北斗定位模塊
SKYLAB的北斗定位模塊是集北斗&GPS定位功能的小型化模塊,北斗定位模塊集成度高、功耗低、兼容接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO衛(wèi)星導(dǎo)航信號,可以實現(xiàn)載體的實時定位、授時、測速等功能,非常適合系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用的需求;能夠在維持比較低系統(tǒng)功耗的同時擁有比較大靈敏度,內(nèi)部Flash可以進行程序升級以支持不同的應(yīng)用;擁有額外的前置LNA用于優(yōu)化RF性能,易于與天線集成,且前置SAW濾波器加強了抗干擾性能;Notes:燒錄不同的程序,可為單北斗模塊,單GLONASS定位模塊,GPS+北斗定位模塊,GPS+GLONASS定位模塊;北斗模塊優(yōu)勢這么多,應(yīng)用那么廣,作為工程師你是不是應(yīng)該知道北斗模塊怎么選呢? 定位模塊飛機導(dǎo)航:航線導(dǎo)航、進場著陸控制。龍華區(qū)定位模塊方案
研發(fā)歷程
北斗定位模塊一箭雙星”發(fā)射成功二十世紀七十年代,中國開始研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)和方案,但之后這項名為“燈塔”的研究計劃被取消。1983年,中國航天**陳芳允提出使用兩顆靜止軌道衛(wèi)星實現(xiàn)區(qū)域性的導(dǎo)航功能,1989年,中國使用通信衛(wèi)星進行試驗,驗證了其可行性,之后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)即基于此方案。2009年北斗三號工程正式啟動建設(shè)。在各大系統(tǒng)和眾多參研參試單位共同努力下,中國突破系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),完成地面驗證,衛(wèi)星狀態(tài)基本固化。特別是2015至2016年成功發(fā)射5顆新一代導(dǎo)航衛(wèi)星,完成了在軌驗證。2018年前后,發(fā)射18顆北斗三號組網(wǎng)衛(wèi)星,覆蓋“1帶1路”沿線國家;2020年6月23日完成所有55顆衛(wèi)星組網(wǎng)發(fā)射,實現(xiàn)全球服務(wù)能力。 福建實時性定位模塊促銷價格國興北斗定位模塊 品質(zhì)現(xiàn)貨,技術(shù)支持,無償樣品。
AGPS定位模塊
AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統(tǒng)的縮寫。AGPS定位時,必須有GPS定位模塊模塊存在,如果沒有GPS模塊,這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動時,搜星速度很慢,大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動呢?就是GPS內(nèi)的衛(wèi)星位置信息清空了(比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關(guān)機狀態(tài)下移動1000公里以上的距離或持續(xù)關(guān)機超過4小時)。
AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置,然后通過網(wǎng)絡(luò)將這個位置發(fā)送到服務(wù)器,服務(wù)器根據(jù)這個位置將此時經(jīng)過你頭頂?shù)男l(wèi)星參數(shù)(哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息)反饋給你的終端,GPS就可以很有目的的去搜索衛(wèi)星,有效提高定位速度。
那么,AGPS消耗流量多嗎?每次定位,有十幾kb的流量,一旦定位成功,剩下的活兒就交給GPS模塊處理,不用消耗流量了。所以AGPS的優(yōu)勢就是搜星定位快,不管怎么啟動,秒定。缺點是必須聯(lián)網(wǎng),如果你的機器不能上網(wǎng),是沒法應(yīng)用AGPS達到秒定效果的。
如果出現(xiàn)長時間無法冷啟動定位時怎么辦?
那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個開闊的環(huán)境下,能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語句里面可以觀測到GPS衛(wèi)星信號狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡數(shù)據(jù)輸出這條信息,這條信息包含了目標的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時)、運動方向角、年份、月份、時、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息,GPS定位模塊的芯片大部分還是采用全球市占率***的SiRFIII系列為主,SiRFIII芯片是20通道,實時解算能力強。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天,達伽馬,Ublox等等 GPS定位模塊車輛導(dǎo)航:車輛調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng)。
北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的?
北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是:衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時間與到達接收機的時間之差,稱為偽距。為了計算用戶的三維位置和接收機時鐘偏差,偽距測量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號。衛(wèi)星定位實施的是“到達時間差”(時延)的概念:利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機的到達時間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知,在接收機對衛(wèi)星觀測中,我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時(UTC)的幾納秒以內(nèi),UTC是由美國海軍觀象臺的“主鐘”保持的,每臺主鐘的穩(wěn)定性為若干個10^-13秒。 如果同時通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多,定位模塊就能越快越準確地獲得定位數(shù)據(jù)。江蘇網(wǎng)絡(luò)定位服務(wù)定位模塊方案
GPS定位模塊性能的姓價指標主要有接收靈敏度、定位時間、位置精度、功耗、時間精度等。龍華區(qū)定位模塊方案
GPS定位模塊的20通道是什么含義?
GPS定位模塊的20通道是什么含義 ,GPS定位模塊有一個通道數(shù)量的參數(shù),例如20通道,它表示該模塊比較大可以同時和20顆衛(wèi)星建立通訊,3顆衛(wèi)星是2D定位,數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,定位模塊只有同時收到3顆以上衛(wèi)星信號后,經(jīng)過復(fù)雜運算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù),如果同時通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多,模塊就能越快越準確地獲得定位數(shù)據(jù),在地球表面環(huán)境特別理想的情況下可以同時和20顆衛(wèi)星通訊,在一般的城市環(huán)境下通??梢酝瑫r和4~11顆衛(wèi)星同時通訊。 龍華區(qū)定位模塊方案
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