伺服電機,再確認使用前(一)
AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比,性能上有所提升,并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式,可簡單進行設(shè)定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能,對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機,采用23bit高分辨率的絕對式編碼器,可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時,相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。 松下伺服電機750W電機參數(shù)是多少。沈陽松下伺服電機轉(zhuǎn)接
松下伺服電機,注意事項(四):要確保電機、驅(qū)動器的周圍溫度在使用溫度、濕度范圍內(nèi)。在進行不適當?shù)陌惭b、設(shè)置時可能會導致受傷、故障驅(qū)動器與控制箱里面以及其他機器的間隔應(yīng)設(shè)置為規(guī)定的距離。請使用所指定的電壓。在額定電壓范圍外使用時,可能會導致觸電、受傷、火災(zāi)請將制動控制用繼電器與立即停止用斷路繼電器串聯(lián)連接。若不連接,可能會導致受傷、故障應(yīng)安裝安全裝置,以應(yīng)對內(nèi)置制動器、減速機的空轉(zhuǎn)和鎖緊、減速機潤滑脂的外漏。若不安裝,可能會導致?lián)p壞或受到污染電機與驅(qū)動器使用指定的組合。若不使用正確的組合,可能引發(fā)故障、火災(zāi)湖南松下伺服電機停止異常松下A6伺服電機err16.0過載報警是什么原因?qū)е碌哪兀?/p>
松下伺服電機
關(guān)聯(lián)頁面?噪音濾波器................................P.388「**設(shè)備構(gòu)成」?浪涌吸收器................................P.389「**設(shè)備構(gòu)成」?鐵氧體磁環(huán)................................P.390「**設(shè)備構(gòu)成」?電機?制動器用連接器................P.313「電機連接器規(guī)格」●配線斷路器、電磁接觸器相關(guān)符合歐洲EU指令時,請務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格以及UL認證(LISTED、帶標注)的配線斷路器。當所用電源的短路電流低于產(chǎn)品的比較大輸出電壓時,請設(shè)定在對稱電流5000Arms以下。當電源短路電流超過該電流時,請設(shè)置限流裝置(限流保險或限流制動器、變壓器等)限制短路電流后再使用。<注意>?請選擇與電源容量(考慮負載條件)匹配的配線斷路器、噪音濾波器。●端子臺及保護接地端子?配線請使用額定溫度75℃以上的銅導體電纜。?請使用A型到E型附帶的**連接器。此時導線長度需保持8mm?9mm。■驅(qū)動器:緊固轉(zhuǎn)矩一覽(端子臺?端子蓋固定螺釘)
使用環(huán)境條件溫度使用溫度0℃?55℃(無凍結(jié))保存溫度-20℃?65℃(最高溫度保證:80℃72小時無結(jié)露*1)濕度使用時和保存時均為20?85%RH以下(無結(jié)露*1)海拔海拔1000m以下振動5.88m/s2以下,10?60Hz(不可在共振頻率下連續(xù)使用)控制方式IGBTPWM控制正弦波驅(qū)動方式編碼器反饋23bit(8388608分辨率)7線串行絕對式編碼器I/F控制信號輸入通用輸入10個根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用輸出6個根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號輸出輸出2個(模擬監(jiān)視器輸出2個)從I/F連接器的42PIN,43PIN輸出。脈沖信號輸入兩種輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)通過光電耦合器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F·開路集電極I/F兩種通過長線接收器輸入、可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F輸出輸出4個(長線驅(qū)動器輸出3個、開路集電極輸出1個)編碼器反饋脈沖(A·B·Z相)通過長線驅(qū)動器輸出。Z相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器1:1的通信。RS485可進行與上位控制器1:n的通信。Modbus-RTU可進行與上位控制器1松下伺服400W脈沖型驅(qū)動器MBDLN25SE。
自動調(diào)整由上位的動作指令或由安裝調(diào)試軟件「PANATERM」發(fā)出的動作指令在電機驅(qū)動狀態(tài)下,實時推測判定負載慣量,自動設(shè)定與剛性設(shè)定相對應(yīng)的增益。反饋脈沖的分頻功能脈沖數(shù)可任意設(shè)定。(但是,不能超過編碼器反饋脈沖數(shù))保護功能硬件錯誤過電壓、電壓不足、過速度、過負載、過熱、過電流、編碼器異常等軟件錯誤位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等報警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照報警數(shù)據(jù)的歷史記錄無限旋轉(zhuǎn)***式功能可使用劣化診斷功能可使用控制輸入偏差計數(shù)器***、指令脈沖禁止輸入、指令分倍頻切換、制振控制切換等控制輸出定位結(jié)束等脈沖輸入比較大指令脈沖頻率數(shù)500kpulse/s(光電耦合器長線驅(qū)動器輸入使用時)8Mpulse/s(長線接收器輸入A相/B相使用時)輸入脈沖信號形態(tài)差動輸入??筛鶕?jù)參數(shù)選擇。(①正方向/負方向②A相/B相③指令/方向)指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)定)指令脈沖頻率數(shù)×電子齒輪比(1?2301?230)作為位置指令輸入處理。但是,請使用電子齒輪比為1/1000?8000倍。平滑濾波器對于指令輸入可選擇一次延遲濾波器或者FIR型濾波器深圳市日弘忠信,松下伺服華南一級代理。揚州50瓦松下伺服電機
松下伺服電機750W高慣量剎車電機MHMF082L1U2M/V2M。沈陽松下伺服電機轉(zhuǎn)接
松下伺服電機A6系列,輸出軸的容許負載:
①請確保設(shè)置及運轉(zhuǎn)時,施加在軸端的徑向負載和軸向負載控制在各機型規(guī)定的容許值范圍內(nèi)。②請務(wù)必在安裝剛性聯(lián)軸器時加以注意。(過大彎曲負載會導致軸承損壞或降低使用壽命)③請盡量使用電機**的高剛性的撓性聯(lián)軸器,以便將微小軸移而產(chǎn)生的徑向負載控制在容許值范圍內(nèi)。各機型的輸出軸的容許負載請參照P.1-33「輸出軸的容許負載」
設(shè)置注意事項:
①在電機軸端安裝或拆卸聯(lián)軸器時,請勿使用鐵錘直接敲擊軸端。(若安裝在反負載側(cè)的軸端時會損傷編碼器)②需充分同軸(否則會導致振動或損害軸承)。③電機軸在未接地的情況下運轉(zhuǎn)時,根據(jù)電機情況及安裝環(huán)境不同,可能會導致電機軸承發(fā)生電腐性和軸承聲音過大等,請確認和檢查。 沈陽松下伺服電機轉(zhuǎn)接
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,成立于2017-08-04。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi)松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司研發(fā)團隊不斷緊跟松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司嚴格規(guī)范松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊,分工明細,服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。