松下伺服電機

時序圖：

接收伺服使能開啟信號的時序

為從接通AC電源到輸入指令的時序。伺服使能狀態(tài)信號、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請根據(jù)上圖的時序進行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護功能開始啟動。請設(shè)計為在保護功能的動作開始前，連接驅(qū)動器的所有輸出輸入信號(特別時保護功能形成觸發(fā)的正方向/負方向驅(qū)動禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時間可以通過Pr6.18「接通電源等待時間」進行設(shè)定。

4.請注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動態(tài)制動器電機通電外部制動器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動器動作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動器解除)解除動作未通電通電無指令有指令 松下伺服電機***3位代表什么意思？南京實惠的松下伺服電機

松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達可能會發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯誤。也有根據(jù)電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測出發(fā)生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規(guī)格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。 漯河松下伺服電機自制視頻松下伺服電機 400w多少錢？

松下伺服電機-輔助功能模式

(1)報警***執(zhí)行報警發(fā)生狀態(tài)的解除。有不能解除的報警。詳細請參照7－1項。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行報警***時，持續(xù)按變化持續(xù)按（約5秒）則會增加如右圖所示「-」。開始***報警starts.結(jié)束報警***結(jié)束不能***時，請重啟電源。No．SX-ZSV00014－34－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)模擬輸入1自動零漂調(diào)整【E***】、【G***】此功能不可使用。自動調(diào)整模擬輸入1（AI1）的零漂值Pr4.22（模擬輸入1（AI1）零漂設(shè)定）。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行自動零漂調(diào)整時，首先把輸入指令設(shè)定為0V，然后按直到顯示變?yōu)?。?）只進行自動零漂調(diào)整，數(shù)據(jù)寫不進EEPROM。今后，想讓結(jié)果反映的情況下，請寫入EEPROM。持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。自動零漂調(diào)整開始結(jié)束自動零漂調(diào)整完成發(fā)生錯誤(無效的控制模式或者零漂值超過參數(shù)的設(shè)定范圍)No．SX-ZSV00014－35－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(3)模擬輸入2自動零漂調(diào)整

松下伺服電機-指令脈沖禁止（INH）功能

指令脈沖禁止輸入無效

設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0：有效  1：無效

指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時，更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動作，但相對的信號輸入的響應(yīng)性會下降，請注意。 MSMF/MHMF402L1G6M低慣量/高慣量4KW伺服電機。

松下伺服電機-模擬監(jiān)視器

Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時的輸出增益/1V0電機速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指令%335指令位置偏差*4pulse(指令單位)30006編碼器位置偏差*4pulse(編碼器單位)30007全閉環(huán)偏差*4pulse(外部位移傳感器單位)30008混合偏差pulse(指令單位)30009PN間電壓V8010再生負載率％3311過載負載率％3312正方向轉(zhuǎn)矩限制％3313負方向轉(zhuǎn)矩限制％3314速度制限值r/min50015慣量比％50016模擬輸入1*2V117模擬輸入2*2V118模擬輸入3*2V119編碼器溫度*3℃1020驅(qū)動器溫度℃1021編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)*1pulse(編碼器單位)11000023指令輸入狀態(tài)0：無指令1：有指令124增益選擇狀態(tài)0：第1增益選擇中1：第2、第3增益選擇中125定位完成狀態(tài)0：定位未完成1：定位完成1 100w松下伺服電機多少錢？大連松下伺服電機轉(zhuǎn)子

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