松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能
使用零速箝位輸入,可以將速度指令強制性設為0。
Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時,速度指令強制為0。例如,想要加入臺形速度指令時,開啟零速箝位輸入信號,通過模擬速度指令,或者內部速度設定輸入臺形目標速度。此后,零速箝位輸入信號如果為ON→OFF,速度指令到到達速度為止進行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF,可以進行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設定」,Pr3.13「減速時間設定」,Pr3.14「S字加減速設定」設定。出廠狀態(tài)下因為全為0,請注意速度指令變化為階梯狀。 松下伺服電機選型認準深圳市日弘忠信。江西松下伺服電機跑位
松下伺服電機編碼器線的接線方法:
A6/A5/A4驅動器X6編碼器端口(SM-6P)與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標配是4X0.3mm))驅動器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭) 太原道滘松下伺服電機750w松下伺服電機扭矩。
松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關
*1針對實際的移動平均時間(設定值×0.1ms)不到10ms時,***誤差比較大為0.2ms,10ms以上時相對誤差為比較大1.6%。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更,請在停止指令脈沖,且經(jīng)過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間,10ms以下時為(設定值×0.1ms+0.25ms),10ms以上時為(設定值×0.1ms×1.05)。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時,則不會立即反映變更內容,而是在無指令脈沖的狀態(tài)下濾波器切換等待時間持續(xù)后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后,到適用于內部計算為止可能出現(xiàn)延遲,且在這個期間若*2的切換時機到來,變更有可能被保留
松下伺服電機-不旋轉的原因
不旋轉原因編號與不旋轉原因的關系不旋轉原因編號不旋轉原因不旋轉原因編號不旋轉原因
無不旋轉原因非伺服準備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅動禁止輸入有效模擬轉矩限制無效參數(shù)的轉矩限制過小模擬轉矩限制有效,且模擬轉矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效
無指令脈沖輸入計數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內部速度指令為0模擬轉矩指令過小速度制限指令為其他的原因
顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動閃爍小數(shù)點(小數(shù)點左側:PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點左側:輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼(輸入/輸出Pin比較高位No.)▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時以0開始計數(shù)。No-27-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 松下伺服電機上電后有異響,不正常運行處理方法。
松下伺服電機-模擬信號輸出功能
各種監(jiān)視器的信息可從I/F連接器(42Pin,43Pin)以模擬值的形式輸出。輸出監(jiān)視器的種類與模擬監(jiān)視器的scaling(輸出增益設定)可通過其參數(shù)進行任意設定。■關聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能416模擬監(jiān)視器1種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。*參照下表。417模擬監(jiān)視器1輸出增益0~[Pr4.16的監(jiān)視器單位]/V設定模擬監(jiān)視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機速度」時,用電機速度[r/min]=Pr4.17設定值進行1V輸出。418模擬監(jiān)視器2種類0~28-選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。*參照下表。419模擬監(jiān)視器2輸出增益0~[Pr4.18的監(jiān)視器單位]/V設定模擬監(jiān)視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉矩指令」時,用轉矩指令[%]=Pr4.19設定值進行1V輸出。421模擬監(jiān)視器輸出設定0~2-選擇模擬監(jiān)視器的輸出方式。0:帶符號數(shù)據(jù)輸出-10V~10V1:***值數(shù)據(jù)輸出0V~10V2:帶零漂數(shù)據(jù)輸出0V~10V(5V中心) 松下伺服電機官網(wǎng)說明書,電機圖紙資料下載參考。江西松下伺服電機跑位
MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。江西松下伺服電機跑位
公司致力于國內松下,紐格爾減速機,伙伴氣動自動化設備集研發(fā),生產(chǎn)、銷售、服務于一體的機械設備公司。公司主要銷售生產(chǎn)松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等產(chǎn)品,主打產(chǎn)品在機械及行業(yè)設備行業(yè)已經(jīng)普遍使用。公司是一家貿易型的企業(yè),松下,紐格爾減速機,伙伴氣動具有可靠的研發(fā)隊伍,遵循以客戶需求為導向,為客戶提供產(chǎn)品解決方案與針對性的服務。松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件其產(chǎn)品性能穩(wěn)定,操作維護簡便,在同類產(chǎn)品中占有很高的性價比。為國內多家大型企業(yè)提供了完善的應用解決方案,并且部分產(chǎn)品銷售到國外市場。我們堅持以誠信、創(chuàng)新的經(jīng)營理念,為客戶提供可靠的產(chǎn)品,完善的服務,良好的商業(yè)信譽和真誠的合作態(tài)度,歡迎新老顧客隨時聯(lián)系咨詢產(chǎn)品。江西松下伺服電機跑位
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術團隊,各種專業(yè)設備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務,以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨,以建松下,紐格爾減速機,伙伴氣動產(chǎn)品為目標,努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設計,供應鏈管理服務,經(jīng)營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售;國內貿易,貨物及技術進出口。,同時還建立了完善的售后服務體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。自公司成立以來,一直秉承“以質量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件,從而使公司不斷發(fā)展壯大。