性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。高效節(jié)能:?jiǎn)慰足@孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。福建智能雙臂鑿巖臺(tái)車公司
XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點(diǎn):此款是一款型設(shè)備,雙臂設(shè)為兩套單獨(dú)液壓系統(tǒng),鉆臂可伸縮,工作覆蓋面積大,兩臂間有工作服務(wù)平臺(tái),方便工人快捷高空作業(yè),液壓件采用進(jìn)口品牌,柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走,具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h,便于轉(zhuǎn)場(chǎng)方便,采用兩套單獨(dú)動(dòng)力系統(tǒng)供工作,進(jìn)口柴油機(jī),可在14°坡度行走來(lái)回自如。采用直接液壓控制方式,擁有自動(dòng)防卡釬功能,配有液壓伸縮平動(dòng)鉆臂,能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺(tái)車(也稱鉆孔臺(tái)車) [1] 是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開(kāi)采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。深圳礦用雙臂鑿巖臺(tái)車公司徐工集團(tuán):徐工、徐工,助您成功!
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。
4安全駕駛操作室:采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計(jì),行車時(shí)側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況??紤]到臺(tái)階法施工主要以IV/V級(jí)圍巖為主,駕駛頂棚設(shè)計(jì)符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺(tái):可升降式操作臺(tái),滿足臺(tái)階法施工。設(shè)備停在下臺(tái)階時(shí)操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時(shí)觀察更準(zhǔn),更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī):配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī),單孔作業(yè)時(shí)間只需1.5分鐘,單循環(huán)作業(yè)2小時(shí)內(nèi)完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問(wèn)題。言有信,方可為精密機(jī)械,言為丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。
工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率,提高作業(yè)人員安全,近日,煤礦新引進(jìn)新型履帶式雙臂鑿巖臺(tái)車,新裝備的投入使用,給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃、組織有序,設(shè)備到礦組裝后,礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式,全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解,讓職工對(duì)設(shè)備的原理、性能、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練,將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開(kāi)展作業(yè)。礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,切實(shí)(切石)夠美!福建智能雙臂鑿巖臺(tái)車公司
XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車是一款高級(jí)型鑿巖設(shè)備,采用兩套鉆臂為單獨(dú)系統(tǒng)控制,鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。福建智能雙臂鑿巖臺(tái)車公司
建立適合礦山的鑿巖臺(tái)車管理制度:隨著鑿巖臺(tái)車的引進(jìn),生產(chǎn)效率的提高,造成人員和設(shè)備管理混亂。為保證鑿巖臺(tái)車的高效運(yùn)行,礦山依次制定了《鑿巖臺(tái)車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺(tái)車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,將鑿巖臺(tái)車的使用、維修保養(yǎng)確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,改變?cè)瓉?lái)的固定工資,鼓勵(lì)工人的勞動(dòng)積極性。3.2 工藝技術(shù)對(duì)比鑿巖臺(tái)車擁有先進(jìn)液壓鑿巖系統(tǒng)、電動(dòng)環(huán)保系統(tǒng),為全液壓傳動(dòng),能效高,氣體和噪音污染小,進(jìn)出靈活方便,技術(shù)先進(jìn),表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向;而人工手持風(fēng)鉆、地質(zhì)鉆機(jī)為風(fēng)能傳動(dòng),依靠人力,其效率只有液壓傳動(dòng)的 30%。福建智能雙臂鑿巖臺(tái)車公司
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!