性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。機(jī)械貿(mào)易之道,言為專業(yè)智造丨礎(chǔ)潤機(jī)械。廣東隧道雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好
產(chǎn)品簡介XTD275(TZ2A)鑿巖臺(tái)車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè),可進(jìn)行鉆爆破孔錨桿孔、掏槽孔施工,配置有登高作業(yè)平臺(tái),可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè),比較大覆蓋面積可達(dá)72m%。性能特點(diǎn)進(jìn)口曲巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn),有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性;》輕質(zhì)重載鋁合金梁,高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能,使用壽命長。獨(dú)特的單層布置軟管卷盤,配合可靠的管夾結(jié)構(gòu),軟管張緊性能好,有效提升軟管壽命,降低維保強(qiáng)度;>全方面平行保持鉆臂,定位迅速準(zhǔn)確;鑄造形式,結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、吸震性能好;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定;鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡,易維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動(dòng)機(jī)、四輪驅(qū)動(dòng),車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用彈簧制動(dòng)、液壓釋放形式,安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長:設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車廠家放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機(jī)械。
技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)度分析,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,避免撒料及安全隱患;工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平功能,提升設(shè)備的工作效率;斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動(dòng)機(jī)和橋箱、液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),四輪驅(qū)動(dòng),較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強(qiáng)勁,制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式彈簧制動(dòng),液壓釋放形式,安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,液壓先導(dǎo)系統(tǒng),節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器線束插接件全密封,防水性能達(dá)到IP67,以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,自動(dòng)集中潤滑
主要由鑿巖機(jī)、鉆臂(鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu))、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備,和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí),為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件,鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,并改善勞動(dòng)條件 [2] 。將一臺(tái)或幾臺(tái)鑿巖機(jī)連同自動(dòng)推進(jìn)器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上,并配以行走機(jī)構(gòu),使鑿巖作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等;按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式;按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車??蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問題。
1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡,采選規(guī)模為450t/d,礦山為地下開采,豎井開拓,生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法,礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平,改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題,礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺(tái)車。經(jīng)過多家鑿巖臺(tái)車廠家和已用鑿巖臺(tái)車礦山的考察和調(diào)研,比較終購進(jìn)1臺(tái)型號(hào)為CYTJ45B的鑿巖臺(tái)車,并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn)。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比,YT28鉆機(jī)具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn),大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè),是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具,其性能參數(shù)見表1。鑿巖臺(tái)車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。廣東地下雙臂鑿巖臺(tái)車公司
曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實(shí)現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能施工仰拱問題。廣東隧道雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好
10月28日,一臺(tái)徐工XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺(tái)車發(fā)往至華東地區(qū)某國家重點(diǎn)高速公路工程隧道,徐工已有多臺(tái)鑿巖臺(tái)車進(jìn)軍該區(qū)域,標(biāo)志著徐工鑿巖臺(tái)車成功打入華東市場,為成為國內(nèi)先進(jìn)地下隧道空間施工裝備品牌奠定基礎(chǔ)。本次發(fā)車的TZ2T雙臂鑿巖臺(tái)車,負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的掘進(jìn)施工任務(wù),共需開挖1700米,預(yù)計(jì)2018年年底竣工。徐工集團(tuán)為項(xiàng)目部提供了專業(yè)的操機(jī)手和經(jīng)驗(yàn)豐富的維保人員,負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備從進(jìn)場調(diào)試、日常保養(yǎng)及施工開挖等工作任務(wù),同時(shí)為項(xiàng)目部提供專業(yè)操作維保培訓(xùn),助力客戶培養(yǎng)出一批隧道工程專業(yè)施工隊(duì)伍。廣東隧道雙臂鑿巖臺(tái)車哪家好
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