AGV模式是高柔性的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)，主要采用AGV構(gòu)成的自動(dòng)化輸送系統(tǒng)將托盤(pán)進(jìn)行柔性化輸送。AGV可以在上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)度下，使堆垛機(jī)與出入庫(kù)口的輸送站臺(tái)相連接，將物料運(yùn)輸至生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中，從而完成自動(dòng)化物料輸送。AGV模式綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制，導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好，行駛路徑可以根據(jù)不同需求靈活改變。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)功能：收貨、存貨、取貨、發(fā)貨、信息查詢。成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)前景

智能立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)： 1.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ),物流倉(cāng)儲(chǔ)中呈現(xiàn)的新概念，通過(guò)立體貨架實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)功能，充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同,立體貨架又分為托盤(pán)貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。利用立體庫(kù)房設(shè)備可實(shí)現(xiàn)庫(kù)房高層合理化，存取自動(dòng)，操作簡(jiǎn)潔化。 2.搬運(yùn)與輸送系統(tǒng)：智能立體倉(cāng)庫(kù)使用的是機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)，通過(guò)輸送線、AGV小車(chē)等智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，有效減小人力成本。智能立體倉(cāng)庫(kù)貨架高度通常在8米以上，人力已很難對(duì)貨架開(kāi)展出入貨操作，因此需要借助堆垛機(jī)、穿梭車(chē)等機(jī)械存取設(shè)備開(kāi)展工作。 3.智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系（WMS）是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的大腦，它負(fù)責(zé)記錄庫(kù)存信息，包括顯示物品所在的庫(kù)位，入庫(kù)時(shí)間，保質(zhì)期，產(chǎn)品型號(hào)，品牌等等。同時(shí)指揮倉(cāng)庫(kù)的各個(gè)組成部分，協(xié)調(diào)完成工作。 4.自動(dòng)化分揀系統(tǒng)：可以準(zhǔn)確的將貨物放入指定位置，減少貨物分類錯(cuò)誤率和經(jīng)濟(jì)損失，自動(dòng)分揀系統(tǒng)較為準(zhǔn)確，采用標(biāo)準(zhǔn)化組裝，系統(tǒng)布局靈活，在維修和檢查是都非常方便。標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)參考價(jià)堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。

環(huán)形穿梭車(chē)是軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的一種，由往復(fù)穿梭車(chē)發(fā)展升級(jí)而來(lái)。環(huán)形穿梭車(chē)的軌道在平面內(nèi)呈環(huán)狀布置，軌道內(nèi)可以循環(huán)往復(fù)運(yùn)行多臺(tái)穿梭車(chē)，根據(jù)不同需求進(jìn)而完成托盤(pán)的自動(dòng)化輸送，提高倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。此模式主要應(yīng)用于密集型立體倉(cāng)庫(kù)、輸送系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)。無(wú)論是往復(fù)穿梭車(chē)模式還是環(huán)形穿梭車(chē)模式都使用了高密度的存儲(chǔ)及輸送系統(tǒng)，可以在實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物高密度存放的同時(shí)對(duì)單元托盤(pán)物料按倉(cāng)儲(chǔ)需求進(jìn)行存儲(chǔ)工作并與堆垛機(jī)、母車(chē)、高貨位叉車(chē)配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)，較大程度上提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率和空間利用率，有效減少企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)的建設(shè)成本。

四向穿梭車(chē)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，該系統(tǒng)由提升機(jī)、四向車(chē)、輸送系統(tǒng)、WMS/WCS軟件系統(tǒng)及貨架組成。四向穿梭車(chē)可實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向上的縱橫行走，具有自動(dòng)化程度高、靈活性高、存儲(chǔ)密度大、出入庫(kù)效率高、系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定等特點(diǎn)。字母穿梭車(chē)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，該系統(tǒng)由穿梭子車(chē)、穿梭母車(chē)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、WMS/WCS軟件系統(tǒng)及穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)組成。穿梭母車(chē)負(fù)責(zé)橫向轉(zhuǎn)移巷道的搬運(yùn)，自動(dòng)識(shí)別作業(yè)巷道，釋放穿梭子車(chē)進(jìn)行存儲(chǔ)巷道的搬運(yùn)。穿梭母車(chē)配置進(jìn)口伺服電機(jī)，反應(yīng)快，走位精確，配以良好的剎車(chē)系統(tǒng)，其機(jī)械性能遠(yuǎn)超普通非伺服電機(jī)。堆垛機(jī)通過(guò)自動(dòng)化操作，將托盤(pán)或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉(cāng)庫(kù)利用率和作業(yè)效率。

通過(guò)工藝平面布置與運(yùn)營(yíng)作業(yè)流程比較，自動(dòng)化立體庫(kù)優(yōu)勢(shì)如下。（1）占地少：充分利用庫(kù)房垂直空間，經(jīng)測(cè)算每平方米建筑面積貨位量可達(dá)（按9層貨架），而普庫(kù)（按5層橫梁式貨架）為1.2，存儲(chǔ)量是普庫(kù)的；即須建三個(gè)普庫(kù)才能達(dá)到一個(gè)自動(dòng)化立體庫(kù)能力。（2）自動(dòng)化程度高：系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別每托成品酒進(jìn)出庫(kù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出；而傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)難以實(shí)施自動(dòng)識(shí)別。（3）物管先進(jìn)：管理系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)對(duì)接，成品酒出入庫(kù)指令能與生產(chǎn)銷(xiāo)售計(jì)劃相聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化作業(yè)；系統(tǒng)自動(dòng)過(guò)賬對(duì)賬保證了儲(chǔ)存信息準(zhǔn)確及時(shí)，避免普庫(kù)操作易出現(xiàn)賬卡物不相符的問(wèn)題。（4）相較傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)能更好地滿足特殊儲(chǔ)存環(huán)境的需要，如避光、恒溫、封閉等特殊環(huán)境；保證貨物在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全，提高運(yùn)營(yíng)質(zhì)量。（5）各類自動(dòng)化設(shè)備代替了大量的人工作業(yè)，降低人力成本。能夠自動(dòng)完成存取物料的倉(cāng)儲(chǔ)，即可成為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。北京會(huì)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

堆垛機(jī)按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)前景

堆垛機(jī)作為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要設(shè)備，具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫(kù)處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：行走：堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)升降：升降臺(tái)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動(dòng)下在入出庫(kù)站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機(jī)為雙桅柱型，但其桅柱設(shè)計(jì)均系重量比，使其重心降低，以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д?，行走時(shí)沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引，并提高其穩(wěn)定性。（3）沿著桅柱的全長(zhǎng)設(shè)置維護(hù)用操作爬梯，以便檢查桅頂設(shè)施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道。升降載貨臺(tái)載貨臺(tái)位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。載貨臺(tái)上不但裝有貨物超長(zhǎng)、超寬、超高檢測(cè)器，還有貨位虛實(shí)探測(cè)器，以防止貨物超差或雙重入庫(kù)。貨叉貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動(dòng)件和導(dǎo)向裝置，傳動(dòng)裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。貨叉電機(jī)為4極異步電機(jī)附有剎車(chē)制動(dòng)裝置（電磁結(jié)構(gòu)），符合IP54保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)由變頻器控制。成品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)前景