堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的主要設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 ①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。自動化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)就在于無人化、信息化、密集化以及節(jié)約化四方面。河北自動化立體倉庫廠家

自動化立體倉庫特點(diǎn) 1、無人化：各種搬運(yùn)機(jī)械無縫銜接，降低人工成本，規(guī)避人員安全和貨物破損風(fēng)險。 2、信息化：信息識別技術(shù)和配套軟件實現(xiàn)倉庫內(nèi)部的信息化管理，可實時掌握存品動態(tài)并實現(xiàn)快速調(diào)度。 3、密集化：倉儲高度可達(dá)20m以上，其空間利用率為普通平庫的2-5倍。 4、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠(yuǎn)高于叉車，保證倉庫發(fā)貨速度。 5、無縫對接：可與上游自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對接，提高企業(yè)供應(yīng)鏈自動化的廣度和深度。南京定制自動化立體倉庫哪家便宜自動化立體倉庫中的WCS用于指導(dǎo)倉庫和配送中心（DC） 內(nèi)的實時活動。

WCS是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。 WCS系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車以及機(jī)器人、自動導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運(yùn)行。 自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次： 1）上層是WMS，負(fù)責(zé)倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理； 2）下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等； 3）WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個過程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。

自動化立體倉庫設(shè)計前的準(zhǔn)備工作 1．要了解建庫的現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。 2．在自動化立體倉庫的總體設(shè)計中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計時必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機(jī)械的運(yùn)動精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作的精度和土建的沉降精度而選定。 3．要制定出第三方物流企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計劃，以此來確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動化的程度。 4．要對與第三方物流企業(yè)倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨物的來源，連結(jié)庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運(yùn)貨物的方法，貨物的去向和運(yùn)輸工具等等。自動化立體倉庫可實時掌握存品動態(tài)并實現(xiàn)快速調(diào)度。

WMS系統(tǒng)優(yōu)勢 WMS系統(tǒng)通過入庫業(yè)務(wù)、出庫業(yè)務(wù)、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥等功能，綜合批次管理、商品對應(yīng)、庫存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理和即時庫存管理等功能的綜合運(yùn)用，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程。同時提高揀貨作業(yè)效率。 WMS系統(tǒng)可提升倉庫管理水平 ?多倉/多貨主管理，滿足企業(yè)業(yè)務(wù)發(fā)展的組織結(jié)構(gòu) ?包裝/批次管理，滿足更多維度的貨品管理要求 ?庫位/庫區(qū)管理，讓倉庫每個角落都清晰可見 ?全程條碼化，每個操作環(huán)節(jié)都可追溯和快速執(zhí)行 ?完整的庫內(nèi)盤點(diǎn)/調(diào)整/移庫/凍結(jié)庫存管理，對庫存的結(jié)構(gòu)一目了然 WMS系統(tǒng)可提升倉庫運(yùn)作效率 ?庫存訂單全局管控，防止超賣、漏單、忘單等異常情況 ?高效訂單波次分配，不再為每個訂單發(fā)愁，不再為大型促銷煩惱 ?支持電子面單的前置/后置打印，壓縮傳統(tǒng)紙質(zhì)面單的繁瑣人工維護(hù) ?支持邊揀邊分/播種先揀后分等多種揀貨方式，極大的優(yōu)化揀貨路徑與揀貨時間 ?稱重/耗材管理，精細(xì)化出庫環(huán)節(jié)的成本控制自動化立體倉庫節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現(xiàn)了充分的利用。蘇州定制自動化立體倉庫哪家便宜

自動化立體倉庫中的各種搬運(yùn)機(jī)械無縫銜接，降低人工成本，規(guī)避人員安全和貨物破損風(fēng)險。河北自動化立體倉庫廠家

自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從提高空間利用率 早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待。 立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。河北自動化立體倉庫廠家