自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。 1.整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。 2.分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內部單獨存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。蘇州穿梭車式自動化立體倉庫銷售商

自動化立體庫組成部分： 1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 4、輸送機系統(tǒng):立體庫的主要輸送設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 5、AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6、自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現場總線方式為控制模式為主。 7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的大腦。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數據庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯網或集成。江蘇多功能自動化立體倉庫廠商日本是當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。

WCS是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。 WCS系統(tǒng)可以協(xié)調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行。 自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次： 1）上層是WMS，負責倉儲業(yè)務邏輯的處理； 2）下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等； 3）WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協(xié)調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執(zhí)行的。

    自動化立體庫在中國應用非常多。工業(yè)生產領域：1醫(yī)藥生產：醫(yī)藥生產是較早應用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城制藥廠就建成了醫(yī)藥生產用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數十個企業(yè)成功應用自動化立體庫。2汽車制造：中國較早應用應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是較早應用自動化立體庫的單位。中國主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應用自動化立體庫。3機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。4電子制造：聯想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)。5卷煙制造業(yè)：中國采用自動化立體庫普遍的行業(yè)。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。 堆垛起重機也稱堆垛機，是自動化立體倉庫中重要的起重運輸設備。

隨著智能化、自動化和新興信息技術在物流行業(yè)的應用，現如今，在物流環(huán)節(jié)中企業(yè)為高效率完成托盤物料的自動化出入庫作業(yè)，采用托盤自動化輸送的模式已十分普遍，而不同類型的托盤自動化輸送系統(tǒng)能夠有效解決不同企業(yè)的倉儲作業(yè)需求。 托盤自動化輸送系統(tǒng) 托盤自動化輸送系統(tǒng)是自動化倉庫的重要組成部分，主要包括輸送、接收、處理、存儲物料、尺寸檢查、稱重和自動識別等功能，通過對托盤自動化輸送系統(tǒng)的合理運用，可使各工序之間的銜接更加緊密，提高整體作業(yè)效率。 托盤自動化輸送系統(tǒng)類型 隨著現代化工業(yè)生產的高效性及高新技術的迅速發(fā)展，托盤自動化輸送系統(tǒng)模式也在不斷進行升級，其中按照占地面積、造價成本分為輸送機模式、往復穿梭車模式、環(huán)形穿梭車模式、AGV模式等四種類型。汽車制造是中國較早應用應用自動化立體倉庫的領域之一。安徽多功能自動化立體倉庫生產廠家

自動化立體倉庫中的堆垛機有自動召回原點的功能。蘇州穿梭車式自動化立體倉庫銷售商

堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。 堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。 早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越多，技術性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。蘇州穿梭車式自動化立體倉庫銷售商