自動化立體倉庫設計前要確定庫容量(包括緩存區(qū)) 庫容量也叫貨位數是指在同一時間倉庫可容納的貨物單元數，這對自動化立體倉庫來說是一個非常重要的參數。由于在庫存周期會受到許多預料之外因素的影響，因此庫存量的波峰值有時會超出自動化立體倉庫的實際庫容量。除此之外，有的自動化立體倉庫只考慮了貨架區(qū)的容量，而忽視了緩存區(qū)的面積，結果造成緩存區(qū)的面積不足，使得貨架區(qū)的貨物出不來，庫房外的貨物進不去。所以前期規(guī)劃時一定要溝通清楚庫容量。自動化立體倉庫可實時掌握存品動態(tài)并實現快速調度。深圳定制自動化立體倉庫價格

WCS是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。 WCS系統(tǒng)可以協(xié)調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行。 自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次： 1）上層是WMS，負責倉儲業(yè)務邏輯的處理； 2）下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等； 3）WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協(xié)調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執(zhí)行的。自動化立體倉庫價格自動化立體倉庫對于企業(yè)來說,便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產管理水平。

堆垛機結構安全、穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅動器和編碼器實現閉環(huán)控制。速度方面采用S型曲線控制模塊，實現高速、流暢、正確的運行，機械和電氣方面設置多重保護措施，保證運行穩(wěn)定可靠。 穿梭子車是直軌往復式穿梭車，有先進先出和先進后出兩種模式，多用于存取多數目單一品種貨物。 穿梭母車與子車聯(lián)合作業(yè)，用于接駁穿梭板車切換巷道，也用于將貨物托盤運送到出入庫口輸送機上。 四向穿梭車既能縱向行走也能橫向行走，可隨意變換作業(yè)巷道，達到庫內任意位置，完成托盤貨物的自動搬運輸送、自動存取貨、自動換道換層等。 多層穿梭車采用總線式全伺服系統(tǒng)，與提升機、輸送系統(tǒng)相互配合，可以對任意層、任意巷道的貨位進行存取作業(yè)，實現料箱的“貨到人”揀選。

自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。 1.整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。 2.分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內部單獨存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。自動化立體倉庫中的WCS倉庫控制系統(tǒng)應用在倉庫管理，協(xié)調各種物流設備。

穿梭子母車解決方案： 通過WMS/WCS系統(tǒng)對穿梭子車、母車、提升機、輸送機等設備實現自動化控制，可實現先進先出，是批量托盤全自動化存儲的可靠選擇。該解決方案對倉庫建筑格局、樓層高度、承載等要求較低，布局組合方式靈活，可實現非連續(xù)樓層、多區(qū)域布局。 四向車解決方案： 四向穿梭車解決方案由密集型貨架、四向穿梭車、提升機、輸送線、WMS、WCS和RCS等組成，通過四向穿梭車在倉儲貨架前后左右靈活行駛，實現貨物揀選搬運。四向車解決方案具有柔性靈活、智能調度的優(yōu)勢，四向車可到達自動化倉庫任意位置，不受空間限制，實現跨巷道、跨層貨物搬運輸送。自動化立體倉庫中的各種搬運機械無縫銜接，降低人工成本，規(guī)避人員安全和貨物破損風險。上海穿梭車式自動化立體倉庫售價

自動化立體倉庫節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。深圳定制自動化立體倉庫價格

自動化立體倉庫控制系統(tǒng) 技術先進，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協(xié)調完成。 1.每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。 2.系統(tǒng)軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。 3.堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。 4.智能的控制系統(tǒng)，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業(yè)的出錯率為零。 自動化立體倉庫監(jiān)控管理系統(tǒng) 監(jiān)控管理系統(tǒng)包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監(jiān)控與動畫等模塊深圳定制自動化立體倉庫價格

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