本書是為滿足高職高專電氣自動化技術(shù)、生產(chǎn)過程控制技術(shù)、機電一體化、機械電子技術(shù)等專業(yè)學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用技術(shù)而編寫的一本通用教材。 PLC控制是一門實踐性較強的技術(shù),知識點比較多,內(nèi)容綜合性強。本教材在編寫的過程中注重學(xué)用結(jié)合、學(xué)練結(jié)合,以實例為切入點,按照實例將西門子S7 200和S7 300的知識進行合理整合,通過每個項目基礎(chǔ)知識介紹、程序設(shè)計、仿真調(diào)試和系統(tǒng)運行等幾部分的學(xué)習(xí)可以使學(xué)生較好地掌握西門子PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用。廣西優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠信推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。遼寧裝配式PLC控制系統(tǒng)
設(shè)置一個中間變量,這個中間變量作為程序手動單體設(shè)備操作的標志,是由上位機監(jiān)控程序來賦值的,其值為1時,進行程序的單體設(shè)備手動操作;為0時PLC程序進行自動控制。由此可見,每一個自動控制中的設(shè)備都是在這兩個條件下運行的。我們用梯形圖來實現(xiàn)一個電機和一個閥門的手自動切換功能,設(shè)置如下輸入、輸出IO標簽和中間變量:輸出:電機啟動START電機停止STOP閥門打開OPEN閥門關(guān)閉CLOSE輸入:電機MCC柜遠程就地信號RL_M閥門控制柜遠程就地信號RL_V變量:電機啟動條件A電機停止條件B閥門打開條件C閥門關(guān)閉條件D電機的上位機手動操作中間變量UP_MAN_M電機的上位機手動操作啟動UP_START_M電機的上位機手動操作停止UP_STOP_M閥門的上位機手動操作中間變量UP_MAN_V閥門的上位機手動操作打開UP_OPEN_V閥門的上位機手動操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖,程序如圖1:圖1其中(L)為置位指令,(U)為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令,主要是考慮到啟動(打開)條件和停止(關(guān)閉)條件可能是脈沖型的(例如上升沿脈沖),需要保持(注:如果MCC中的控制回路使用了“啟動-保持-停止”方式,那么采用脈沖輸出比較合適。新能源PLC控制系統(tǒng)原料優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)銷售廠家哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。
就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡化梯形圖程序,沒有這樣做。有興趣的讀者不妨一試)。電機啟動或停止條件是自動控制時的聯(lián)鎖條件,上位機進行手動操作時,自動控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時,PLC的程序控制也不能執(zhí)行,程序可以根據(jù)需要將此時的電機啟動和停止控制信號復(fù)位。閥門的控制也是一樣。這樣各個設(shè)備均可根據(jù)情況進行自動運行或手動操作。設(shè)備手動和自動切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對手自動切換時的各種情況都進行了考慮,程序進行設(shè)計時需要時時刻刻注意手自動切換問題,程序量相對于沒有手自動切換時也有所增加。如果把程序中的手動程序同自動程序分開,程序就會顯得更加清晰明了,同時設(shè)計自動程序時也不必時時刻刻注意手自動切換問題。這樣是否可行呢?我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然,這是可行的,由于手動程序后執(zhí)行,電機或閥門的啟動、停止或打開、關(guān)閉,由手動程序決定。也就是說,當(dāng)自動控制程序運行時,如果有上位機手動操作,則上位機手動操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動程序要求電機停止時,如果上位機手動操作讓其啟動,則電機啟動。其中的原因是,程序?qū)ο嗤兞炕騃O標簽的賦值操作,后執(zhí)行的程序有效。
減少了控制設(shè)備的外部接線。同時具有很強的自我診斷能力,能隨時查出自身的故障,并顯示給技術(shù)人員,使技術(shù)人員能迅速檢查、判斷故障的原因。如果是PLC自身的原因,在維修時只需更換插入式模塊及其它易損壞的部件即可,既方便又減少了影響生產(chǎn)的時間,使維護也變得容易起來。5、體積小,重量輕,能耗低以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100毫米,重量小于150克,功耗數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)越性(1)組成PLC與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用不同的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的系統(tǒng)具有更多的硬件繼電器與接觸器;而PLC則主要由“軟繼電器”構(gòu)成。(2)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中機械觸點較多,降低了系統(tǒng)的可靠性。而PLC則為無機械觸點,是目前較為先進的邏輯運算微電子技術(shù),具其可靠性較高,機械性能良好,運行磨損小,因此使用年限更長。同時,PLC的觸電是無限的,這與傳統(tǒng)的系統(tǒng)有限的觸電相比較具有優(yōu)越性。(LC系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器―接觸器邏輯控制系統(tǒng)采用不同的控制方式,前者主要靠原件之間的硬件接線控制,而PLC系統(tǒng)采用更加先進的軟件編程實現(xiàn)線路控制。(4)兩者的工作原理具有很大差別,相比之下,PLC更具先進性。優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)貨源充足哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。
OB塊按觸發(fā)事件分成幾個級別,各層次的優(yōu)先級為1~26,OB塊的優(yōu)先級別數(shù)值越大,優(yōu)先級別越高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。當(dāng)OB啟動時,提供觸發(fā)它的初始化啟動事件的詳細信息,這些信息可以在用戶程序中使用。幾個組織塊可以具有相同的優(yōu)先級,當(dāng)事件同時出現(xiàn)時,組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā),如果超過12個相同優(yōu)先級的OB同時觸發(fā),中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級從低到高的順序為:背景循環(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時間中斷、時間延時中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯誤、異步故障(OB80-87)、啟動和CPU冗余。背景循環(huán)的優(yōu)先級比較低。優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)廠家直銷哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司?,F(xiàn)代化PLC控制系統(tǒng)材料
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但是有兩種情況例外:①當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時,必須優(yōu)先處理。此時人機界面必須同時傳達新信息,并等待下一步的指示。②因為各種原因,操作人員要求立即干預(yù)當(dāng)前的進程。人機界面必須隨時提供這種可能,并且能立即反饋干預(yù)的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實際上是兩臺各自運行的計算機,而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段,是進行某種選擇,或改變某些數(shù)據(jù)或標志。其效果終應(yīng)體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上,而非進行直接的干預(yù)。因此設(shè)計中必須保證GOT命令的優(yōu)先權(quán),也就是保持領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系,決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進行編制的PLC和GOT軟件,應(yīng)該首先仔細地考慮兩者的相互協(xié)調(diào)。四、人機界面的使用和設(shè)置1.歷史的演變說到人機界面的設(shè)置,我們可能仍然記得各種控制面板,控制柜和控制屏的設(shè)置。它們可能按照每個裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關(guān)系等因數(shù),分別設(shè)置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板,也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關(guān)系上的控制屏與建立在信息交換基礎(chǔ)上的觸摸屏則不同。首先,前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的(運行中)。遼寧裝配式PLC控制系統(tǒng)
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