人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作，以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。后如果依然不能解決問(wèn)題，則需要在就地（機(jī)旁）進(jìn)行操作，一般是進(jìn)行電機(jī)停止的操作。對(duì)于閥門來(lái)說(shuō)，一般也有相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，就像MCC一樣，其一般是就地的現(xiàn)場(chǎng)電磁閥控制柜（箱），一般都有遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，用于手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行的切換。和電機(jī)控制一樣，正常運(yùn)行時(shí)，首先是PLC的自動(dòng)控制，此時(shí)的遠(yuǎn)程就地的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置，然后如果出現(xiàn)PLC無(wú)法處理的問(wèn)題或故障，則需要在上位機(jī)的畫面上，人工進(jìn)行單體設(shè)備的操作，以維持生產(chǎn)或進(jìn)行安全聯(lián)鎖操作。后如果依然不能解決問(wèn)題，遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到就地位置，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的就地控制。如果還不能解決問(wèn)題，則只能使用手動(dòng)閥門進(jìn)行安全操作。顯然，就地手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)運(yùn)行，是通過(guò)就地控制柜（箱）上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC程序中的手動(dòng)和自動(dòng)的切換功能，也可以這樣做，在程序中實(shí)現(xiàn)類似于轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)這樣的操作是沒(méi)有問(wèn)題的。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法1當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號(hào)為1時(shí)，即表示現(xiàn)場(chǎng)的控制柜（箱）上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到了遠(yuǎn)程位置，可進(jìn)行PLC的自動(dòng)控制；當(dāng)其為0時(shí)，則表示是現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作。為了實(shí)現(xiàn)程序內(nèi)部的手動(dòng)自動(dòng)切換，就像遠(yuǎn)程就地信號(hào)一樣。小型PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。江蘇PLC控制系統(tǒng)施工

    整個(gè)打包頭可整體由送線位置S20（打包頭初始位）移至打包位置。S1（扭結(jié)裝置在扭結(jié)位），S2（扭結(jié)裝置在送線位），S3（扭結(jié)是否結(jié)束），S5（夾緊機(jī)構(gòu)中是否有線夾緊）。、打程當(dāng)帶有盤卷的鉤子停在打包機(jī)中心線位置，定位夾緊器閉合鎖定，并發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)打包機(jī)的工作循環(huán)：（1）線架電磁閥得電，氣動(dòng)抱閘打開(kāi)；（2）1#、2#壓實(shí)車在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)向盤卷移動(dòng)。同時(shí),升降臺(tái)提升；（3）1#、2#壓實(shí)車壓實(shí)盤卷的同時(shí)線道系統(tǒng)閉合；（4）.送線機(jī)構(gòu)送出捆線；（5）當(dāng)捆線經(jīng)過(guò)S4時(shí),編碼器S18開(kāi)始記8700個(gè)脈沖，當(dāng)線經(jīng)過(guò)S2后,再記395個(gè)脈沖，并且開(kāi)始減速，一直到捆線夾緊位，線被夾住不動(dòng)；（6）捆線拉緊并將剩余的捆線送回線庫(kù)；（7）完成扭結(jié)，剪切裝置切斷打包線；（8）線道系統(tǒng)后退；（9）線道系統(tǒng)和壓實(shí)車返回初始位。同時(shí)升降臺(tái)下降至初始位，打包好的盤卷掛在C型鉤上。對(duì)于大盤卷整個(gè)過(guò)程大約32S。5、安全防護(hù)裝置4KNB型打包機(jī)在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗(yàn)，采取了一系列手段，保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。（1）操作臺(tái)設(shè)置了檢修用鑰匙開(kāi)關(guān),當(dāng)此開(kāi)關(guān)被按下并拔下鑰匙后，則主操作臺(tái)不能進(jìn)行操作。(2)四個(gè)送線機(jī)構(gòu)上的機(jī)旁箱均設(shè)置急停按鈕。(3)一個(gè)便攜式操作箱?，F(xiàn)代化PLC控制系統(tǒng)生產(chǎn)優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    其中微處理器就是基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的一種多項(xiàng)技術(shù)結(jié)合而形成的技術(shù)設(shè)備[1]。PLC控制系統(tǒng)在我國(guó)多個(gè)領(lǐng)域中都具有的應(yīng)用，比如在汽車制造領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域中其都發(fā)揮著重要的作用。PLC控制系統(tǒng)安裝十分便利，并且其具有較高的調(diào)試精細(xì)度，通過(guò)運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)，可以在很大程度上防止繁瑣冗長(zhǎng)現(xiàn)象出現(xiàn)，因此，PLC在自動(dòng)化領(lǐng)域中也有著十分的應(yīng)用。PLC控制系統(tǒng)可以提高電氣自動(dòng)化管理水平，進(jìn)而促進(jìn)電氣自動(dòng)化設(shè)備持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。PLC控制系統(tǒng)的工作原理主要是應(yīng)用數(shù)字以及模式輸入的方式實(shí)現(xiàn)指令操作，其主要組成結(jié)構(gòu)包括電源、**處理器、保存設(shè)施、輸入輸出接口、通信設(shè)施等，其中保存設(shè)施具有尤為重要的作用[2]。PLC控制系統(tǒng)的工作流程大致有三個(gè)部分，首先輸入采樣，其次執(zhí)行用戶程序、后輸出更新，如圖1所示，就是PLC控制系統(tǒng)的大致工作流程。PLC控制系統(tǒng)具有與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)相比，具有較大的工作優(yōu)勢(shì)，比如PLC控制系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾性。另外，PLC控制系統(tǒng)對(duì)自身的運(yùn)作環(huán)境沒(méi)有較高需求，所以其維修和養(yǎng)護(hù)都十分便利，并且其故障率也十分低。2、電氣自動(dòng)化設(shè)備中PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)在PLC控制系統(tǒng)中，繼電器是尤為重要的組成部分。

    PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面：1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。3）從控制速度上看。遼寧PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。

    設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作；為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。我們用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)閥門的手自動(dòng)切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量：輸出：電機(jī)啟動(dòng)START電機(jī)停止STOP閥門打開(kāi)OPEN閥門關(guān)閉CLOSE輸入：電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_M閥門控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V變量：電機(jī)啟動(dòng)條件A電機(jī)停止條件B閥門打開(kāi)條件C閥門關(guān)閉條件D電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)UP_START_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止UP_STOP_M閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_V閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作打開(kāi)UP_OPEN_V閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國(guó)A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1：圖1其中（L）為置位指令，（U）為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動(dòng)（打開(kāi)）條件和停止（關(guān)閉）條件可能是脈沖型的（例如上升沿脈沖），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“啟動(dòng)-保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較合適。海南質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。本地PLC控制系統(tǒng)特點(diǎn)

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    減少了控制設(shè)備的外部接線。同時(shí)具有很強(qiáng)的自我診斷能力，能隨時(shí)查出自身的故障，并顯示給技術(shù)人員，使技術(shù)人員能迅速檢查、判斷故障的原因。如果是PLC自身的原因，在維修時(shí)只需更換插入式模塊及其它易損壞的部件即可，既方便又減少了影響生產(chǎn)的時(shí)間，使維護(hù)也變得容易起來(lái)。5、體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100毫米，重量小于150克，功耗數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)越性（1）組成PLC與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用不同的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的系統(tǒng)具有更多的硬件繼電器與接觸器；而PLC則主要由“軟繼電器”構(gòu)成。（2）傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)較多，降低了系統(tǒng)的可靠性。而PLC則為無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)，是目前較為先進(jìn)的邏輯運(yùn)算微電子技術(shù)，具其可靠性較高，機(jī)械性能良好，運(yùn)行磨損小，因此使用年限更長(zhǎng)。同時(shí)，PLC的觸電是無(wú)限的，這與傳統(tǒng)的系統(tǒng)有限的觸電相比較具有優(yōu)越性。（LC系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器―接觸器邏輯控制系統(tǒng)采用不同的控制方式，前者主要靠原件之間的硬件接線控制，而PLC系統(tǒng)采用更加先進(jìn)的軟件編程實(shí)現(xiàn)線路控制。（4）兩者的工作原理具有很大差別，相比之下，PLC更具先進(jìn)性。江蘇PLC控制系統(tǒng)施工

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