編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 3D便攜式絲桿運動平臺可搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。遼寧smartray 3D便攜式運動箱

TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時間法ToF飛行時間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。

其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。

TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機(jī)對時間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級的精度。

因此，在近距離測量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 上海smartray 3D便攜式平臺3D便攜式DEMO平臺與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。

線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：

一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。

二、需要極大的視野或極高的精度。

3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點激光工業(yè)相機(jī)。

激光線掃3D工業(yè)相機(jī)：相機(jī)在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動，加上工業(yè)相機(jī)的配合，對其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描，當(dāng)然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測，從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測或者研究的過程當(dāng)中對于精細(xì)度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機(jī)。 匠信智能3D DEMO平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。

除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域為例，3D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，為機(jī)器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等；3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可以讓你用手勢操控家電，開啟智能家居的新時代。匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運動平臺性能強(qiáng)大，價格實惠，軟件操作簡單。浙江線掃相機(jī)便攜式直線運動平臺

3D便攜式絲桿運動平臺主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試。遼寧smartray 3D便攜式運動箱

3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號變化計算出物**置和深度信息，識別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。

目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識別驗證等場景。TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過**傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息，這種方式具有實時性較好的特點，相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單，可測量較遠(yuǎn)距離（一般在100m以內(nèi)），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢動作，相對來說TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢，適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域，可以肯定的是，3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 遼寧smartray 3D便攜式運動箱

深圳市匠信智能科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團(tuán)隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展Omron,深圳市匠信智能科技有限公的品牌。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將主要是經(jīng)營3D便攜式運動平臺，高精密檢測平臺、旋轉(zhuǎn)平臺、線掃平臺、滾筒平臺、XYZ平臺、打光架、2D及3D一體式檢測平臺、2D不帶顯示器便攜式檢測平臺，2D帶顯示器便攜式檢測平臺、實驗室平臺、展廳平臺。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。深圳市匠信智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋檢測平臺，?實驗室平臺，展廳平臺，視覺配件和工業(yè)顯示器，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。