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3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測量平均精度能夠達到±3mm,這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達到的。
2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式,測量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測量。
3、適配性強測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進行測量,相比而言,3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進行測量操作。同時,測量光幕在測量時需要物體存在相對運動,而3D視覺測量對于動態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測量
4、抗干擾能力強測量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實現(xiàn)測量。當儀器所處環(huán)境存在強光時,光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響,進而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 深圳市匠信智能科技有限公司生產(chǎn)的各種視覺3D、2D相機實驗平臺怎么樣?四川3D直線運動實驗室平臺
工業(yè)相機主要參數(shù)
1.分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應的,對于模擬相機機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
2.像素深度(PixelDepth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機機一般還會有10Bit、12Bit等。
3.比較大幀率(FrameRate)/行頻(LineRate):相機機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機機為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
4.曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣相機機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數(shù)字相機機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒,高速相機機還可以更快。 福建多功能高精度直線運動測試平臺深圳市匠信智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)的各種視覺3D、2D展廳平臺。
與一般相機的區(qū)別
工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。
工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺(MachineVision)應用。而一般的相機(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差。
高性能,低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展,[1]但是從總體上來說,出于市場競爭,降低成本的需要,各制造業(yè)廠家對于機器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性,因而高性能、低成本的工業(yè)相機非常適合廠家的需要。
工業(yè)相機又俗稱攝像機,相比于傳統(tǒng)的民用相機(攝像機)而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)相機大多是基于CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機。
CCD是目前機器視覺常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點是以電荷作為信號,而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。典型的CCD相機由光學鏡頭、時序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點。 3D高精度直線檢測平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。
3D相機中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):
視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機還分為近視場,中視場,遠視場。
測量范圍:傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。
工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機,每臺相機的工作距離是不一樣的。 深圳匠信智能工業(yè)視覺3D高精度直線電機檢測平臺可用于實驗室、展廳、展會等用途。福建多功能高精度直線運動測試平臺
3D高精度直線運動平臺可用于國外3D相機檢測產(chǎn)品。四川3D直線運動實驗室平臺
3D高精度直線運動檢測平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng),主要應用于激光線掃3D工業(yè)相機和點激光工業(yè)相機。
激光線掃3D工業(yè)相機:相機在使用的時候也會受到線狀掃描的限制,通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運動,加上工業(yè)相機的配合,對其進行逐行連續(xù)的掃描,當然也只有在這樣的條件下,才能保證對被側(cè)物體的均勻精細檢測,從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測或者研究的過程當中對于精細度要求很高的話,通常和會使用這種激光線掃3D相機。 四川3D直線運動實驗室平臺
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