3D高精度直線運(yùn)動檢測平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。

激光線掃3D工業(yè)相機(jī)：相機(jī)在使用的時候也會受到線狀掃描的限制，通常會要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動，加上工業(yè)相機(jī)的配合，對其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描，當(dāng)然也只有在這樣的條件下，才能保證對被側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測，從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測或者研究的過程當(dāng)中對于精細(xì)度要求很高的話，通常和會使用這種激光線掃3D相機(jī)。 深圳市匠信智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)的各種視覺實(shí)驗(yàn)平臺。中科行智3D高精度直線運(yùn)動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

3D高精度直線檢測平臺由控制系統(tǒng)、直線電機(jī)、控制器、大理石、其他執(zhí)行元?dú)饧?、感?yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、觸摸屏等組成；

以實(shí)用、便捷、穩(wěn)定性強(qiáng)為初衷，可兼容多個品牌相機(jī)，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等外形尺寸：

長*寬*高：可定制

外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預(yù)留輸入/輸出信號；（可增加不一樣的信號接口）

可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī)；線掃相機(jī)；2D視覺相機(jī)；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 浙江桌面式直線運(yùn)動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備3D高精度直線運(yùn)動視覺平臺可用于各種3D相機(jī)、線掃相機(jī)進(jìn)行檢測。

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

分辨率：傳感器可以識別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。

線性度：也叫準(zhǔn)確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。

測量范圍：傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。

工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。

雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度，這類方法又稱為相位法。

基于相位測量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點(diǎn)，而是通過相位測量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 3D高精度直線運(yùn)動平臺可用于中科行智3D相機(jī)檢測產(chǎn)品。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。

一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：

一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。

二、需要極大的視野或極高的精度。 深圳匠信智能工業(yè)視覺3D高精度直線電機(jī)檢測平臺性能優(yōu)異,價格低廉，兼容各個品牌3D相機(jī)。四川3D相機(jī)高精度直線運(yùn)動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

深圳匠信智能生產(chǎn)的3D高精度直線運(yùn)動實(shí)驗(yàn)平臺JX-3D400-Z01 性價比高。中科行智3D高精度直線運(yùn)動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

每個伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會有編碼器信號。 中科行智3D高精度直線運(yùn)動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

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