白色光通過一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡，返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個(gè)穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。

但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強(qiáng)，在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個(gè)明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個(gè)分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個(gè)特制光柵，可以根據(jù)反射光的波長，增強(qiáng)或減弱折射率。

因此，CCD矩陣上的每一個(gè)位置，對應(yīng)一個(gè)測量物體到探頭的距離。在整個(gè)量程上，共可以得到超過30,000個(gè)測量點(diǎn)。這里只計(jì)算光線波長，用以產(chǎn)生測量信號。反射光產(chǎn)生的信號波峰振幅并不在信號測量依據(jù)之內(nèi)。也就是說反射光的光強(qiáng)不會(huì)影響測量結(jié)果。這意味著，無論有多少反射光從被測物體反射回來，測量的距離結(jié)果可能是不變的。

因?yàn)榉瓷涔獾墓鈴?qiáng)**取決于反射物體的反光程度。

因此，采用德國米銥公司的光譜共焦傳感器，即使被測物體是強(qiáng)吸光材料，如黑色橡膠；或者是透明材料，如玻璃或者液體，都可以進(jìn)行正常可靠的測量。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子等組成。3D相機(jī)便攜式運(yùn)動(dòng)箱

光譜共焦測量原理

混色光是由眾多不同波長光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過透鏡，不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。

眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料（透鏡）對于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長愈短折射率愈**長愈長折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因），同一薄透鏡對不同單色光，每一種單色光都有不同的焦距，按色光的波長由短到長，它們的像點(diǎn)離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上（不同的單色光的波長是不同的）這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中，應(yīng)通過特殊處理，盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 成都中科行智3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。

3D便攜式平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。

PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點(diǎn)：不能用于主電路的斷路器，只能進(jìn)行邏輯控制。

PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能，并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢。缺點(diǎn)：基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：

視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個(gè)光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機(jī)還分為近視場，中視場，遠(yuǎn)視場。

測量范圍：傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。

分辨率：傳感器可以識(shí)別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度：也叫準(zhǔn)確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。

重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試，更方便有效。

3D便攜式平臺(tái)分絲桿款和直線電機(jī)款，由控制系統(tǒng)、HMI、執(zhí)行元?dú)饧⒏袘?yīng)元器件、機(jī)加件、微調(diào)機(jī)構(gòu)、儀器箱等組成；

以實(shí)用、便捷為初衷，可兼容多個(gè)品牌相機(jī)，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優(yōu)視等等

外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）

外設(shè)接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；預(yù)留輸入/輸出信號等；

可應(yīng)用在工業(yè)3D相機(jī)；線掃相機(jī)；2D視覺相機(jī)；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示； 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)優(yōu)勢為方便、快速、馬上出檢測結(jié)果。廣東匠信智能3D便攜式絲桿平臺(tái)

匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能強(qiáng)大，價(jià)格實(shí)惠，軟件操作簡單。3D相機(jī)便攜式運(yùn)動(dòng)箱

3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。

1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例，其體積測量平均精度能夠達(dá)到±3mm，這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達(dá)到的。

2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。

3、適配性強(qiáng)測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測量，相比而言，3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進(jìn)行測量操作。同時(shí)，測量光幕在測量時(shí)需要物體存在相對運(yùn)動(dòng)，而3D視覺測量對于動(dòng)態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測量。

4、抗干擾能力強(qiáng)測量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過紅外線的發(fā)射和接收來實(shí)現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時(shí)，光幕的發(fā)射端和接收端便會(huì)受到影響，進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 3D相機(jī)便攜式運(yùn)動(dòng)箱

深圳市匠信智能科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的檢測平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺配件和工業(yè)顯示器。公司深耕檢測平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺配件和工業(yè)顯示器，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。