在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 3D便攜式DEMO平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。四川3D便攜式DEMO 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物**置和深度信息，識(shí)別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。

目前蘋(píng)果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場(chǎng)景。TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）則是通過(guò)**傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來(lái)判斷并計(jì)算出物體的距離信息，這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn)，相對(duì)3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡(jiǎn)單，可測(cè)量較遠(yuǎn)距離（一般在100m以?xún)?nèi)），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢(shì)動(dòng)作，相對(duì)來(lái)說(shuō)TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢(shì)，適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域，可以肯定的是，3D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 廣東西克3D便攜式直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)大使用壽命長(zhǎng)。

相位法：近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測(cè)物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度，這類(lèi)方法又稱(chēng)為相位法。

基于相位測(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn)，而是通過(guò)相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類(lèi)方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。

TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過(guò)來(lái)的，簡(jiǎn)稱(chēng)TOF。

其基本原理是通過(guò)連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。

因此，在近距離測(cè)量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。

工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)那家公司做的好？上海中科行智3D便攜式多功能演示箱

匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用PLC、三菱驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、三菱電機(jī)、機(jī)加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。四川3D便攜式DEMO 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

3D便攜式平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。

PLC的優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程方法簡(jiǎn)單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點(diǎn)：不能用于主電路的斷路器，只能進(jìn)行邏輯控制。

PC機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能，并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)：基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 四川3D便攜式DEMO 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

深圳市匠信智能科技有限公司是一家主要是經(jīng)營(yíng)3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，高精密檢測(cè)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、線掃平臺(tái)、滾筒平臺(tái)、XYZ平臺(tái)、打光架、2D及3D一體式檢測(cè)平臺(tái)、2D不帶顯示器便攜式檢測(cè)平臺(tái)，2D帶顯示器便攜式檢測(cè)平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)、展廳平臺(tái)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。深圳匠信智能深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺(jué)配件和工業(yè)顯示器。深圳匠信智能始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。深圳匠信智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。