TOF飛行時間法（Time-of-Flight）則是通過**傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息，這種方式具有實時性較好的特點，相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單，可測量較遠距離（一般在100m 以內(nèi)），比如華為Mate 30 Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術捕捉手勢動作，相對來說TOF 更加適合遠距離的應用。兩種技術解決方案各有優(yōu)勢，適配于不用的應用需求及其領域，可以肯定的是，3D視覺技術已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。定制線性掃描滾筒平臺那家好？北京讀碼滾筒平臺

差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。浙江3D相機滾筒匠信智能線性掃描滾筒平臺可用于LMI相機。

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同，光譜共焦傳感器在測量這種物體時，*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。由于測量只使用白光，無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許**長50m的光纖連接探頭和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會影響測量精度，甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學測量方法，探頭到被測物體的距離也有一定限制。

       在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出**合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

       在3D相機中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復雜的光學系統(tǒng)設計，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統(tǒng)的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 匠信智能的線掃滾筒功能強大！

激光三角法原理圖：利用一束激光經(jīng)光學系統(tǒng)調(diào)節(jié)后照射到被測物體表面，形成一小光斑，經(jīng)過被測物體表面散射后通過接收物鏡聚焦成像在光電探測器的接收面上。被測點的位移信息由該光點在探測器的光接收面上所形成的像點位置決定。當被測物體移動時，光斑相對于接收物鏡的位置發(fā)生變化，相應的其像點在光探測器接收面上的位置也將發(fā)生改變，根據(jù)其像點位置的變化和測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)可求出被測點的位移信息。由于入射光線和反射光線構(gòu)成一個三角形，所以該方法被稱為激光三角法。深圳市匠信智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)實驗室、展廳、展會用的視覺檢測滾筒平臺。山東線掃相機滾筒平臺

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線陣相機，機顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機：一、被測視野為細長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關心的目標物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。

在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機，進行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。因此，用線陣型相機，必須用可以支持線陣型相機的采集卡。記得EURESYS有這個功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來。 北京讀碼滾筒平臺

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