工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

3D視覺(jué)測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測(cè)量速度**、適配性強(qiáng);4、抗干擾能力強(qiáng);5、數(shù)據(jù)采集更加豐富；6、操作便捷；7、易于維護(hù) 深圳匠信智能生產(chǎn)的3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)JX-3D400-Z01 穩(wěn)定性高。福建線掃相機(jī)高精度直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)

什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè)，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí)，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)系統(tǒng)。浙江桌面式高精度直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備深圳市匠信智能科技有限公司可定制的3D高精度直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

光譜共焦測(cè)量原理混色光是由眾多不同波長(zhǎng)光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長(zhǎng)的可見(jiàn)光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見(jiàn)光的波長(zhǎng)范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過(guò)透鏡，不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。

眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料（透鏡）對(duì)于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈**長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因），同一薄透鏡對(duì)不同單色光，每一種單色光都有不同的焦距，按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng)，它們的像點(diǎn)離開(kāi)透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上（不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的）這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中，應(yīng)通過(guò)特殊處理，盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問(wèn)題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。

工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。（基恩士、LMI、深視智能）

在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。

在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。 深圳匠信智能工業(yè)視覺(jué)3D高精度直線電機(jī)檢測(cè)平臺(tái)可用于實(shí)驗(yàn)室、展廳、展會(huì)等用途。

當(dāng)前應(yīng)用在手機(jī)端的3D傳感技術(shù)方案主要為3D結(jié)構(gòu)光及TOF（光飛行時(shí)間法），蘋果、OPPO Find X、小米以及華為Mate20 Pro設(shè)計(jì)上使用的3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，OPPO R17 Pro、華為Mate 30 Pro、vivo陸續(xù)加入新的嘗試，其3D深感攝像頭均采用TOF技術(shù)。基于3D傳感應(yīng)用的創(chuàng)新體驗(yàn)徹底打開(kāi)了人們的想象空間，手機(jī)廠商加速布局的原因正是看重其賦能智慧終端“看懂”世界的能力。

3D視覺(jué)技術(shù)：結(jié)構(gòu)光和TOF有何區(qū)別？什么是3D視覺(jué)技術(shù)？即是通過(guò)3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息，通過(guò)算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，不會(huì)輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗(yàn)和安全性較差的問(wèn)題。目前的智能手機(jī)領(lǐng)域采用的3D視覺(jué)技術(shù)解決方案主要是：3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）和TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）。 深圳市匠信智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)的3D高精度直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)JX-3D400-Z01。陜西桌面式直線運(yùn)動(dòng)演示平臺(tái)

單軸3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用PLC+觸摸屏+直線電機(jī)+大理石控制系統(tǒng)。福建線掃相機(jī)高精度直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)

與一般相機(jī)的區(qū)別

工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)（MachineVision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。

高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來(lái)說(shuō)，出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。 福建線掃相機(jī)高精度直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)

深圳市匠信智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型公司。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺(jué)配件和工業(yè)顯示器深受客戶的喜愛(ài)。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。深圳匠信智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。