在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計算出符合要求的相機和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

在3D相機中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學系統(tǒng)設(shè)計，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統(tǒng)的設(shè)計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機內(nèi)部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實驗室運動平臺。上海常見旋轉(zhuǎn)檢測平臺設(shè)備

工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)。

3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測量速度、適配性強;4、抗干擾能力強;5、數(shù)據(jù)采集更加豐富；6、操作便捷；7、易于維護 廈門常見旋轉(zhuǎn)檢測平臺誠信合作3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。

與一般相機的區(qū)別

工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。

工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。

工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺（MachineVision）應(yīng)用。而一般的相機（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。

高性能，低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機非常適合廠家的需要。

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同，光譜共焦傳感器在測量這種物體時，需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。由于測量只使用白光，無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長50m的光纖連接探頭和控制器。但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會影響測量精度，甚至使測量變得不可完成。由于采用的是光學測量方法，探頭到被測物體的距離也有一定限制。3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺采用日系控制系統(tǒng)，設(shè)備穩(wěn)定性高。

雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)相位法：

近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法?；谙辔粶y量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學三角法，但與光學三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點，而是通過相位測量間接地實現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學三角法有很大區(qū)別。 深圳匠信智能3D旋轉(zhuǎn)檢測平臺可用于康耐視3D相機進行產(chǎn)品檢測。海康線掃相機旋轉(zhuǎn)檢測平臺設(shè)備

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結(jié)構(gòu)光(Structuredlight)：

通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape，編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)特定波長的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機接收，濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進行運算，得出物體的深度數(shù)據(jù)。 上海常見旋轉(zhuǎn)檢測平臺設(shè)備

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