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為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進行了。
白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上,小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。 線性掃描檢測平臺哪里便宜?陜西通用掃描檢測平臺哪里買
單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
3D高精度直線檢測平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。
3D高精度直線運動視覺平臺可用于各種3D相機、線掃相機進行檢測。
單軸3D高精度直線運動平臺可預留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各種信號接口。
單軸3D高精度直線運動平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機+大理石控制系統(tǒng)。 長春常見掃描檢測平臺生產(chǎn)廠家線性掃描檢測平臺幾乎兼容全部3D工業(yè)相機。
與一般相機的區(qū)別
工業(yè)相機的拍攝速度遠遠高于一般相機。
工業(yè)相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。
工業(yè)相機輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機器視覺(MachineVision)應用。而一般的相機(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺,并且經(jīng)過了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差。
高性能,低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展,但是從總體上來說,出于市場競爭,降低成本的需要,各制造業(yè)廠家對于機器視覺領域的資金投入還是有一定的局限性,因而高性能、低成本的工業(yè)相機非常適合廠家的需要。
視覺檢測系統(tǒng)詳細參數(shù):
名稱:GS300mini
測量原理:3D視覺測量
量方傳感器:異方科技深度傳感器
測量范圍:30*30*30~100*100*100cm,精度±10mm;
平均精度:±8mm
測量速度:2-3秒/件
數(shù)據(jù)輸出:Excel/Http/TCP/串口
稱重量程:100Kg
稱重精度:±300-500g(可選配)
稱重輸出接口:RS232
條碼可掃條碼:一維條碼/二維碼
材質(zhì):不銹鋼
存儲功能:64G;支持存儲每張貨物照片
操作系統(tǒng):Win7系統(tǒng)/Win10系統(tǒng)
測量方法:
將待測物體(任意形狀)擺放在儀器的待測區(qū)域內(nèi),等待儀器自動識別,等到提示燈光或者聲音就完成了一次測量。同時會在顯示屏上顯示該物體的體積和重量。左邊顯示的是物體的照片,右邊顯示的是物體的長寬高、體積、重量條碼等信息。同時可以選擇直接將數(shù)據(jù)上傳至云端或者保存到本地。 深圳匠信智能線性掃描檢測平臺可用于昂視3D相機進行產(chǎn)品檢測。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。匠信智能生產(chǎn)的線性掃描檢測平臺性能強大,價格實惠。武漢基恩士掃描檢測平臺DEMO箱
線性掃描檢測平臺兼容多款3D工業(yè)相機。陜西通用掃描檢測平臺哪里買
雙目結構光3D:
什么是結構光:就是帶有一定結構的,而且我們自己是知道光源的這種結構的。結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測,從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓(高度)。
直觀上,沿著光條顯示出的位移(或者偏移)與物體表面高度成比例,扭結表示了平面的變化,不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時,由畸變的二維光條圖像坐標便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統(tǒng)即構成了結構光三維視覺系統(tǒng)。
結構光(Structuredlight):通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上,通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結構光---enshape,編碼結構光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結構光--apple(primesense)。
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