工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長，幾K的長度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：一、被測視野為細(xì)長的帶狀。如滾筒上檢測的問題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 深圳匠信智能XYZ三軸高精度檢測平臺(tái)性漂亮大氣，實(shí)用。湖南海康線掃相機(jī)高精度檢測平臺(tái)歡迎來電

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 湖南?？稻€掃相機(jī)高精度檢測平臺(tái)歡迎來電深圳匠信智能XYZ三軸高精度檢測平臺(tái)可用于Basler 3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。

與一般相機(jī)的區(qū)別

工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以比較速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。

工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。

逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。百萬級(jí)逐行掃描ccd的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。

主要參數(shù)

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。

光譜響應(yīng)特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。 3D相機(jī)廠家在使用的XYZ三軸高精度檢測平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)？

激光線掃3D工業(yè)相機(jī)：相機(jī)在使用的時(shí)候也會(huì)受到線狀掃描的限制，通常會(huì)要求被檢測物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)，加上工業(yè)相機(jī)的配合，對其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描，當(dāng)然也只有在這樣的條件下，才能保證對北側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測，從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測或者研究的過程當(dāng)中對于精細(xì)度要求很高的話，通常和會(huì)使用這種相機(jī)。

XYZ三軸高精度檢測平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。線掃描相機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)勢就在于它本身的結(jié)構(gòu)非常簡單，具有很低的成本，靈活度很高，動(dòng)態(tài)范圍也很廣，加上高性價(jià)比能夠讓其獲得更高的認(rèn)可度，并且很多時(shí)候被人們運(yùn)用在工業(yè)檢測領(lǐng)域當(dāng)中，由于工業(yè)相機(jī)的傳感器是通過一行感光元素組成的，所以能夠進(jìn)行高頻率掃描，同時(shí)也能把各種高速，旋轉(zhuǎn)的物體作為檢測的對象，所以這種相機(jī)很受歡迎的應(yīng)用就是對連續(xù)材料的精度檢測。 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。重慶深視智能高精度檢測平臺(tái)歡迎咨詢

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3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)

3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物置和深度信息，識(shí)別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場景。

TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）則是通過傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息，這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn)，相對3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡單，可測量較遠(yuǎn)距離（一般在100m以內(nèi)），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢動(dòng)作，相對來說TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢，適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域，可以肯定的是，3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 湖南?？稻€掃相機(jī)高精度檢測平臺(tái)歡迎來電

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