應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)領(lǐng)域，如開發(fā)金屬材料及樹脂材料時(shí)，用來觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等，可用來分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu)；

體育項(xiàng)目上，如捕捉棒球及高爾夫球擊球時(shí)球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。

包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過程中，能夠?qū)崟r(shí)檢測到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息，以便在生產(chǎn)過程中采取措施，減少終的損失。各種印刷中常見的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測出來。不但提高投資回報(bào)和減少廢品發(fā)出，更提高了客戶滿意度和信任度。

在開發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面，數(shù)字工業(yè)相機(jī)對被攝物的大小沒有限制，根據(jù)鏡頭的條件，既可拍攝一般物質(zhì)，也可用于顯微鏡攝影。 簡易型旋轉(zhuǎn)平臺兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。重慶LMI 旋轉(zhuǎn)平臺聯(lián)系方式

TOF3D傳感器：

飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過來的，簡稱TOF。其基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。

TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。

TOF深度相機(jī)對時(shí)間測量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級的精度。因此，在近距離測量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與其他深度相機(jī)相比還具有較大的差距，這限制它在近距離高精度領(lǐng)域的應(yīng)用。 廣州基恩士旋轉(zhuǎn)平臺歡迎咨詢匠信智能生產(chǎn)的簡易型旋轉(zhuǎn)平臺性能強(qiáng)大，價(jià)格實(shí)惠。

工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。在傳統(tǒng)的2D視覺中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。

主要參數(shù)

分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會有10Bit、12Bit等。

比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。

簡易型旋轉(zhuǎn)平臺主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試。

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個(gè)光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機(jī)還分為近視場，中視場，遠(yuǎn)視場。測量范圍：傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。簡易型旋轉(zhuǎn)平臺只需要將電源插入插座就可以快速使用。重慶LMI 旋轉(zhuǎn)平臺聯(lián)系方式

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雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度，這類方法又稱為相位法?；谙辔粶y量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn)，而是通過相位測量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 重慶LMI 旋轉(zhuǎn)平臺聯(lián)系方式

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