AMR（AutonomousMobileRobot）自主移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠自主導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)的智能機(jī)器人。相比傳統(tǒng)的固定式機(jī)器人，AMR具有許多優(yōu)勢(shì)。首先，AMR具有高度的靈活性和可擴(kuò)展性。它們可以自主導(dǎo)航并適應(yīng)不同的環(huán)境，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的布線和設(shè)施改造。這使得AMR能夠在不同的工作場(chǎng)景中自由移動(dòng)，執(zhí)行各種任務(wù)，如物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)管理、安全巡檢等。此外，AMR還可以根據(jù)需求進(jìn)行擴(kuò)展，通過(guò)添加附加設(shè)備或改變軟件配置來(lái)適應(yīng)不同的任務(wù)需求。其次，AMR具有高度的智能化和自主性。它們配備了先進(jìn)的感知和導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的決策。這使得AMR能夠自主規(guī)劃路徑、避開(kāi)障礙物，并在復(fù)雜的環(huán)境中高效地完成任務(wù)。此外，AMR還可以通過(guò)與其他機(jī)器人或系統(tǒng)的無(wú)線通信進(jìn)行協(xié)作，實(shí)現(xiàn)更高效的工作流程。此外，AMR還具有高度的安全性和可靠性。它們配備了多種安全傳感器和防碰撞裝置，能夠及時(shí)檢測(cè)到障礙物并采取相應(yīng)的避讓措施，以確保工作過(guò)程中的安全性。同時(shí)，AMR還具備自動(dòng)充電和自動(dòng)維護(hù)等功能，能夠自主管理能源和維護(hù)狀態(tài)，提高工作的可靠性和穩(wěn)定性。環(huán)保組織利用 AMR 追蹤污染源，助力環(huán)境治理。深圳3C 產(chǎn)品AMR維修

隨著產(chǎn)業(yè)投入和政策支持力度不斷加大，中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)以令人驚嘆的速度迅猛發(fā)展，光伏智慧生產(chǎn)占據(jù)主導(dǎo)地位，裝機(jī)容量位居世界前列，技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)能力、市場(chǎng)份額，都具有強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力。為了更好地支撐光伏產(chǎn)業(yè)的規(guī)模效應(yīng)，智慧物流升級(jí)是剛需，有效提高生產(chǎn)過(guò)程的一致性和穩(wěn)定性，改善產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，為光伏產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展，和全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)提供重要支撐。行業(yè)趨勢(shì)1、自動(dòng)化和機(jī)器人在光伏制造中的應(yīng)用越來(lái)越***，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)可以提高裝卸效率，無(wú)人駕駛技術(shù)可以降低運(yùn)輸成本和交通事故風(fēng)險(xiǎn)。2、利用人工智能算法，可以分析數(shù)據(jù)，優(yōu)化光伏組件的配送路線、預(yù)測(cè)運(yùn)輸時(shí)間，從而提高物流效率和降低成本。3、通過(guò)傳感器和物聯(lián)設(shè)備，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏組件的運(yùn)輸狀態(tài)、溫度、濕度等信息，從而提高運(yùn)輸?shù)目梢暬妥詣?dòng)化程度，減少損耗和事故風(fēng)險(xiǎn)。深圳3C 產(chǎn)品AMR維修博物館利用 AMR 為游客提供互動(dòng)式導(dǎo)覽體驗(yàn)。

用戶企業(yè)主要從事應(yīng)用于新能源、**裝備、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域的輸配電及控制設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在業(yè)界排名**位。挑戰(zhàn)用戶的生產(chǎn)車間內(nèi)物料種類繁多，周轉(zhuǎn)頻繁，且均為噸級(jí)計(jì)重，以往的人工搬運(yùn)模式不僅工作量大，物料配送成本高，還存在著一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。方法用戶部署了近10臺(tái)欣易安1T級(jí)全向重載AMR機(jī)器人、多臺(tái)FOLA無(wú)人叉車和CLOUDIA智能調(diào)度管理系統(tǒng)。分別與立庫(kù)、升降機(jī)、產(chǎn)線等不同第三方設(shè)備對(duì)接，全向移動(dòng)機(jī)器人滿足了大重物料在窄通道的自主周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了電磁線、模具、線圈等不同物料在各生產(chǎn)工序間的柔性轉(zhuǎn)運(yùn)。成果用戶有效提高了生產(chǎn)力，數(shù)字化與智能化的物流管理，使用戶得以對(duì)全程物料有效監(jiān)管，避免了錯(cuò)漏料造成的不必要損失。通過(guò)降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，使他們可以從事更有價(jià)值和意義的工作。目前，用戶正在進(jìn)一步擴(kuò)大EMMA機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

多臺(tái)無(wú)人叉車在貨物放置區(qū)、可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)、碼垛輸送線和自動(dòng)充電區(qū)等區(qū)域全流程自動(dòng)作業(yè)。支持比較好路徑規(guī)劃、智能任務(wù)調(diào)度和智能交管調(diào)度，通過(guò)與現(xiàn)場(chǎng)ERP/WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接，打破數(shù)據(jù)壁壘，在可取貨站點(diǎn)、可卸貨站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)庫(kù)位信息實(shí)時(shí)更新，以高速的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成所有搬運(yùn)任務(wù)，整場(chǎng)搬運(yùn)效率提升20%以上。復(fù)雜環(huán)境，動(dòng)態(tài)適應(yīng)針應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜的運(yùn)行環(huán)境，如通行困難的窄通道、貨物堆積的密集庫(kù)以及托盤(pán)胡亂擺放的取貨點(diǎn)。無(wú)人叉車采用先進(jìn)的激光導(dǎo)航與天眼系統(tǒng)結(jié)合的視覺(jué)方式，相比單一導(dǎo)航方式可更好地在無(wú)人場(chǎng)景與人機(jī)混合場(chǎng)景使用。可動(dòng)態(tài)適配該工廠庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)、線邊配送、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等不同需求的應(yīng)用場(chǎng)景，在作業(yè)中可達(dá)毫米級(jí)定位精度，動(dòng)態(tài)適應(yīng)周邊環(huán)境，保障場(chǎng)內(nèi)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線上下料的精細(xì)高效。AMR 傳感器可精確感知環(huán)境變化，保障安全作業(yè)。

場(chǎng)景：該公司主要經(jīng)營(yíng)鋰離子電池、材料及電池生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)、制造與銷售，其投資的新廠占地面積600畝，建筑面積20萬(wàn)平方米，年產(chǎn)10億安時(shí)單體大容量固態(tài)聚合物動(dòng)力鋰電池。企業(yè)希望：通過(guò)機(jī)器人智能物流方案的部署，打造一個(gè)自動(dòng)化、數(shù)字化程度更高的新廠。解決方案采用欣易安科技涂布機(jī)上下料機(jī)器人、分條機(jī)上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS。工作流程配套硬件：10臺(tái)涂布機(jī)上下料機(jī)器人，3臺(tái)分條機(jī)上下料機(jī)器人工人通過(guò)手持平板呼叫涂布機(jī)上下料AMR→無(wú)人叉車前往鋰電池模組下線區(qū)→對(duì)接下線區(qū)托盤(pán)→載貨行駛至托盤(pán)打包區(qū)→將打包完成的電池運(yùn)往成品待出貨區(qū)的指定庫(kù)位。難點(diǎn)01/極卷和涂布機(jī)、分切機(jī)機(jī)臺(tái)的對(duì)接精度要求非常高；02/極卷重量大，安全性能要求高。價(jià)值智能化自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化等技術(shù)提升。產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)品良率提升。提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率，提高設(shè)備稼動(dòng)率。降低成本人員減少，降低人工成本。自動(dòng)化提高制造水平，提高客戶訂單單機(jī)率。設(shè)計(jì)師利用 AMR 理念打造創(chuàng)新的產(chǎn)品交互模式。重慶科研實(shí)驗(yàn)室AMR維修

醫(yī)學(xué)研究借助 AMR 模型加速新藥研發(fā)進(jìn)程。深圳3C 產(chǎn)品AMR維修

項(xiàng)目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng)，既能滿足了生產(chǎn)需求，也可滿足物流運(yùn)輸需求。同時(shí)結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國(guó)內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+室外物流運(yùn)輸共用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項(xiàng)目，也是國(guó)內(nèi)較早汽車行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用，率先打造了集團(tuán)內(nèi)部較早實(shí)現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能。深圳3C 產(chǎn)品AMR維修