無人叉車市場(chǎng)格局，資料顯示，中國(guó)無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝，價(jià)格不菲。不只如此，越來越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道，以海康機(jī)器人、未來機(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類，其市場(chǎng)份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量，在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。在無人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。平衡重式堆垛全自動(dòng)叉車好不好

視覺引導(dǎo)式AGV視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。金華全自動(dòng)叉車直銷價(jià)格無人叉車是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具，而隨著這類應(yīng)用需求的增加，AMR等類似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn)。

對(duì)于無人叉車行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言，如何適應(yīng)場(chǎng)景需求、提高性價(jià)比，是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個(gè)能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題?！?為此，企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，取得進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)，制造業(yè)場(chǎng)景的多樣化發(fā)展及對(duì)精益生產(chǎn)的高要求，也對(duì)無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對(duì)此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示，難點(diǎn)在于兩個(gè)方面：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟；二是行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān)，要求服務(wù)商不只要充分了解產(chǎn)品本身，還要對(duì)客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。

“無人叉車”又被稱為“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。作為物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。無人叉車維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。

中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來，工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）領(lǐng)域市場(chǎng)細(xì)分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場(chǎng)擴(kuò)大增量的必由之路。由于各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的特性不同，對(duì)于工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)要求也不同，立足于細(xì)分領(lǐng)域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來的發(fā)展目標(biāo)。未來，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)，無人叉車將不光是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置，而是成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。無人叉車基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接全。平衡重式堆垛全自動(dòng)叉車好不好

無人叉車是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。平衡重式堆垛全自動(dòng)叉車好不好

自動(dòng)化技術(shù)賦能。隨著時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展，90年代市場(chǎng)對(duì)物料搬運(yùn)需求不再滿足于人工設(shè)備，在必然發(fā)展智能自動(dòng)化的主流趨勢(shì)推動(dòng)下，作為國(guó)內(nèi)AGV機(jī)器人主要企業(yè)之一的“老牌國(guó)企”，昆船自主打造叉車AGV車體，配合科爾摩根控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度運(yùn)作，研發(fā)了國(guó)內(nèi)頭一臺(tái)叉車AGV，在初期主要應(yīng)用于印鈔鑄幣等壟斷性行業(yè)。其后，物料搬運(yùn)智能化、自動(dòng)化趨勢(shì)進(jìn)一步顯現(xiàn)，同時(shí)市場(chǎng)面臨勞動(dòng)力短缺，用工成本提高以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型等因素，從2014年起，以杭叉、合力、林德、諾力、中力機(jī)械為例的傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場(chǎng)。平衡重式堆垛全自動(dòng)叉車好不好