隨著工廠自動化,計算機集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的普遍使用,AGV作為物流管理系統(tǒng)一個重要部分,其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來越多的人了解它,覺得需要它,但是不怎么了解它,然后擔(dān)心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下AGV導(dǎo)航方式,讓那些覺得有需要的公司有一個簡單的了解。激光導(dǎo)航,激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV可以與物流管理系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接,提供實時的任務(wù)調(diào)度和運行監(jiān)控。杭州AGV市場
在自動化物流系統(tǒng)中,AGV無疑是一顆閃耀的明星。它充分體現(xiàn)了其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。與此同時,AGV還具有高精度、高效率、高可靠性等優(yōu)點。無論是制造業(yè)、物流業(yè)還是醫(yī)療保健業(yè),AGV都以其突出的性能服務(wù)于各個領(lǐng)域,推動著行業(yè)的進步與發(fā)展。AGV是什么?AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的縮寫,意即“自動導(dǎo)引運輸車”,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。無錫搬運式叉車AGVAGV機器人長時間工作可以減少人力,準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏。
當(dāng)接收到物料搬運指令后,控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析,選擇較佳的行駛路線,自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向,當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后,移載機構(gòu)動作,完成裝貨過程。然后AGV小車起動,駛向目標(biāo)卸貨點,準(zhǔn)確停位后,移載機構(gòu)動作,完成卸貨過程,并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動,駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。其系統(tǒng)技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)成為柔性生產(chǎn)線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設(shè)備和技術(shù)。
安全裝置,AGV小車的安全措施至關(guān)重要,必須確保AGV在運行過程中的自身安全,以及現(xiàn)場人員與各類設(shè)備的安全。一般情況下,AGV都采取多級硬件和軟件的安全監(jiān)控措施。如在AGV前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器,AGV頂部安裝有醒目的信號燈和聲音報警裝置,以提醒周圍的操作人員。對需要前后雙向運行或有側(cè)向移動需要的AGV,則防碰傳感器需要在AGV的四面安裝。一旦發(fā)生故障,AGV自動進行聲光報警,同時采用無線通訊方式通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。AGV控制器功能,緊急停車及安全監(jiān)視檢測。
AGV的引導(dǎo)方式,磁鐵陀螺引導(dǎo),該種AGV上安裝有特制磁性位置傳感器,在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵,AGV依靠位置傳感器,感應(yīng)小磁鐵位置,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向,從而實現(xiàn)自動搬運。電磁感應(yīng)引導(dǎo),電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。電動叉車AGV的維護保養(yǎng)成本相對較低,主要集中在電池更換和設(shè)備的定期檢查上。中山潛伏牽引型AGV
背負(fù)式激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用范圍普遍,適用于倉儲、制造、醫(yī)療等多個行業(yè),提高整體物流效率和精度。杭州AGV市場
電磁感應(yīng)引導(dǎo)是目前AGV采用較普遍的一種導(dǎo)引方式。一般需要在地面開槽(約51mm寬,15mm深)埋設(shè)電纜,接通低壓、低頻信號,在電線周圍產(chǎn)生磁場。車上需安裝有兩個感應(yīng)線圈,并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè)。導(dǎo)向線中電流約為200~300mA,頻率為2kHz~35kHz。,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。杭州AGV市場