干貨必看，你真的了解AGV智能無人叉車嗎？AGV智能無人叉車是一種自動導(dǎo)航的移動機(jī)器人，其全稱為“Automated Guided Vehicle”：裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，由計(jì)算機(jī)控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運(yùn)輸工具，通過與WMS、MES結(jié)合，AGV實(shí)現(xiàn)倉儲的自動化搬運(yùn)管理，貨位柔性動態(tài)分配，揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍省Ｍㄋ讈碇v，AGV就是一個搬運(yùn)工，把貨物從一個地方搬到另一個地方。其具備著智能化靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。它可以解決人工難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少廢氣和噪音。無人叉車在重載、特殊搬運(yùn)等場景也有著不可替代的作用。茂名專業(yè)無人叉車生產(chǎn)

隨著無人叉車技術(shù)及應(yīng)用模式的發(fā)展，越來越多的企業(yè)認(rèn)為，無人叉車與傳統(tǒng)AGV和人工叉車的市場發(fā)展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產(chǎn)品，無人叉車的價格明顯高于傳統(tǒng)AGV和人工叉車。因此，如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是現(xiàn)階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此，一些企業(yè)已經(jīng)開始行動。比如，林德將現(xiàn)階段無人叉車產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)品迭代的重點(diǎn)放在了降低單機(jī)成本，以及借助5G、導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用提高系統(tǒng)運(yùn)行的整體效率上。同時，定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級迭代，以及引入在其他行業(yè)應(yīng)用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動無人叉車成本的進(jìn)一步下降。茂名專業(yè)無人叉車生產(chǎn)越來越多的移動機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運(yùn)車，自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其明顯的特點(diǎn)是無人駕駛，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個特點(diǎn)是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化。

無人叉車市場格局，資料顯示，中國無人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn)，主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè)，應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動化改裝，價格不菲。不只如此，越來越多的移動機(jī)器人企業(yè)也開始涌入無人叉車這一賽道，以?？禉C(jī)器人、未來機(jī)器人、極智嘉、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化，覆蓋更多的應(yīng)用場景。據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)叉式移動機(jī)器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機(jī)器人企業(yè)等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。無人叉車其應(yīng)用的場景范圍在不斷的擴(kuò)大。

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運(yùn)智能化、自動化趨勢的進(jìn)一步顯現(xiàn)，以及頻頻發(fā)生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢日趨嚴(yán)重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續(xù)替換速度。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務(wù)迎來快速發(fā)展。無人叉車可以無縫對接軟件系統(tǒng)和自動化硬件設(shè)備，接到任務(wù)后，自動行駛至目標(biāo)貨位。陽江潛伏式無人叉車

無人叉車通過電腦后臺下達(dá)任務(wù)指令。茂名專業(yè)無人叉車生產(chǎn)

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。作為物流自動化轉(zhuǎn)型的重要載體，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點(diǎn)對點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運(yùn)輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中。對于亟需購買無人叉車的企業(yè)來說，無人叉車的分類很多，不同種類、不同載重的，在購買之前需要對叉車有一個相對的了解。丹巴赫機(jī)器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無人叉車。茂名專業(yè)無人叉車生產(chǎn)