智能假肢可以幫助殘障人士實現(xiàn)運動目的肢截肢給傷者的日常生活帶來諸多不便。他們需要借助假肢來恢復一定的生活和勞動能力。常規(guī)的被動式假肢產(chǎn)品只能為人體提供支撐,無法主動為使用者在運動過程中提供動力和阻力。智能康復輔具的研發(fā)工程師們研發(fā)出智能小腿假肢產(chǎn)品。它們幫助小腿截肢的穿戴者站得更穩(wěn)、坐得更舒適、走得更自如,并提供更舒適的穿著體驗。在這背后,是多傳感器融合技術(shù)、深度學習智能算法等“黑科技”發(fā)揮著作用。智能假肢可以通過智能化的定位技術(shù),提供定位和導航功能。鎮(zhèn)江假肢咨詢
假肢穿戴者步態(tài)測評系統(tǒng)及其在智能假肢調(diào)試中的應用【目的】建立假肢穿戴者步態(tài)測評系統(tǒng),并將其應用于下肢截肢者康復領(lǐng)域.【方法】采用三維運動捕捉設(shè)備,表面肌電測試設(shè)備和壓力測試系統(tǒng)相結(jié)合,建立了假肢穿戴者步態(tài)測評系統(tǒng),用于下肢假肢穿戴者步態(tài)分析,并將其應用在智能大腿假肢的研制與安裝調(diào)試過程中.【結(jié)果】臨床試驗結(jié)果表明,利用該系統(tǒng)進行輔助評價得到的控制參數(shù)用于智能假肢控制中,可以使穿戴者達到良好的步態(tài).【結(jié)論】利用該系統(tǒng)輔助調(diào)節(jié)智能假肢控制參數(shù)的方法是切實可行的.無錫半足假肢企業(yè)智能假肢可以通過智能化的軟件更新,不斷提升性能和功能。
一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法本發(fā)明公開了一種具有反饋機制的智能假肢控制系統(tǒng)及方法,其中,系統(tǒng)包括:腦電采集設(shè)備,傳感器系統(tǒng),微型處理器和驅(qū)動控制系統(tǒng);腦電采集設(shè)備由腦電干電極和頭部放大器構(gòu)成;腦電干電極用于獲取腦電信號;頭部放大器用于對腦電信號進行初步處理;傳感器系統(tǒng)由壓力傳感器和角度傳感器構(gòu)成,用于采集假肢腳底和膝蓋周圍的反饋信號;微型處理器用于根據(jù)初步處理后的腦電信號和反饋信號,生成控制指令;驅(qū)動控制系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令驅(qū)動智能假肢完成相應的動作.具備反饋控制機制,可以實現(xiàn)對智能假肢進行更為精細地控制.
針對腦控智能假肢系統(tǒng)目前普遍存在著人機交互能力不足的問題,通過對人手運動過程中腦控機理的分析和依據(jù)人機協(xié)同控制理論,提出了一種適用于腦控智能假肢的人機協(xié)同控制策略.分析表明,人機協(xié)同控制方法主要分為2個部分,即基于觸滑覺傳感器的假肢抓握控制方法和基于觸滑覺傳感器的假肢抓握保持控制方法.同時結(jié)合多感知融合技術(shù),搭建了一種腦控智能假肢人機協(xié)同控制系統(tǒng),并進行了實驗驗證.實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠可靠地完成假肢的連續(xù)完整操作,且具有較高的魯棒性.智能假肢是一種可穿戴設(shè)計概念,將人工智能和智能技術(shù)集成到假肢的構(gòu)造中。
假肢在我們?nèi)粘I钪羞€是比較常見的,大部分患者都是因為意外導致殘疾的,但假肢也不同的分類的,那你知道假肢具有哪些等級分類嗎,接下來和無錫精博假肢一起來了解吧。1、低檔假肢價格比較便宜,大多采用傳統(tǒng)零件和皮革、木材、鋁合金接收腔。一些為貧困地區(qū)設(shè)計的流行假肢也是低等級的假肢,大多數(shù)低收入人群仍在使用它們。2、中檔假肢價格處于中間位置,通常是由中國開發(fā)或復制的零件和原材料制成的骨頭或假肢。腔體裝配線技術(shù)的驗收采用現(xiàn)代假肢裝配工藝,適用于有工傷的患者。如電動手、家用零件骨骼假體。智能假肢可以實現(xiàn)智能化的步態(tài)調(diào)整,幫助用戶更加自然地行走。鎮(zhèn)江假肢咨詢
所謂的智能假肢就是把人的大腦信號通過一些東西與充當人肢體的物品連接起來,就象是人失去的肢體一樣靈活。鎮(zhèn)江假肢咨詢
智能假肢是機器人學和生物醫(yī)學工程學領(lǐng)域中的一個熱點課題,通過安裝智能下肢假肢可有效地恢復下肢截肢患者的行走功能,但大多數(shù)的智能假肢只是考慮了膝關(guān)節(jié)功能的恢復,對踝關(guān)節(jié)的研究相對較少.傳統(tǒng)的踝關(guān)節(jié)假肢只是作為膝關(guān)節(jié)假肢的輔助器具,完成基本的代步功能,無法根據(jù)外界環(huán)境和步態(tài)的變化實現(xiàn)自然的步態(tài),在行走舒適度和步態(tài)美觀性上存在不足.針對傳統(tǒng)踝關(guān)節(jié)假肢存在的缺點和不足,本文調(diào)研了現(xiàn)有的踝關(guān)節(jié)假肢,在詳細分析人體踝關(guān)節(jié)運動特征的基礎(chǔ)上,采用了阻尼可變式踝足假肢,圍繞著智能假肢踝關(guān)節(jié)的控制問題展開了深入的研究鎮(zhèn)江假肢咨詢