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來源: 發(fā)布時間:2024-09-23

編碼器軸或軸孔與驅(qū)動的伺服電機同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機或機械部分旋轉(zhuǎn)時帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn),編碼器就可以給出幾個均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號,而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個脈沖對應著軸轉(zhuǎn)動了360/n度的機械角位移,只要計數(shù)相關的脈沖個數(shù),就可以實現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉(zhuǎn)一圈,在某個確定的位置,給出一個Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標志。和PLC結合使用時隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計數(shù)器接口內(nèi)即可對脈沖計數(shù),就是相當于對角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨用于反饋計數(shù)的海茵蘭茨11-58HN-1024-SF54現(xiàn)貨;10-58SN-1557-1024增量編碼器海茵蘭茨特價

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磁性技術的發(fā)展使得產(chǎn)品在低溫狀態(tài)下亦可穩(wěn)定運行,HEINLANZ的產(chǎn)品比較低可以在零下-40℃的環(huán)境溫度下正常使用,這一特性加上產(chǎn)品的高防護等級有效解決了普通光電編碼器無法在低溫戶外環(huán)境下使用的問題。另外,我們還可以提供全產(chǎn)品316L不銹鋼材質(zhì)產(chǎn)品,其具有耐鹽水特性,防護等級IP69K,軸向和徑向載荷皆可達到300N,在海上的重型設備上工作也游刃有余。新型的HEINLANZ磁性絕對值編碼器集眾多優(yōu)點于一身,兼顧了機械強度、檢測精度和電氣接口等各方面的性能要求,是行業(yè)內(nèi)里程碑式的編碼器產(chǎn)品。10-58HN-2048-T405增量編碼器海茵蘭茨現(xiàn)貨銷售供應海茵蘭茨HEIN LANZ 10-58SN-0551-1000-S006編碼器全新原裝;

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旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號的機電設備。一般裝設在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合,如工業(yè)控制、機器人技術、不錯鏡頭、計算機輸入設備(如鼠標及軌跡球)等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對值編碼器型(absolute)編碼器及增量型(incremental)編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器(relative encoder),利用檢測脈沖的方式來計算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關旋轉(zhuǎn)軸運動的信息,一般會由其他設備或電路進一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息;絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。

增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用***型編碼器可以解決。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。絕對型編碼器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防護等級可達IP 69K;

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編碼器的邏輯功能是:把某種狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應的二進制代碼。而譯碼器的邏輯功能是:把某種二進制代碼轉(zhuǎn)換成某種輸出狀態(tài)。編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕dui式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕dui式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。海茵蘭茨11-A0HN-5L52-1024現(xiàn)貨;10-58SN-1557-1024增量編碼器海茵蘭茨特價

單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_EtherCAT M12接插件連接方式;10-58SN-1557-1024增量編碼器海茵蘭茨特價

增量編碼器接線方法:旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。10-58SN-1557-1024增量編碼器海茵蘭茨特價

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