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江蘇自動(dòng)編碼器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-11

旋轉(zhuǎn)編碼器是如何通過(guò)方向識(shí)別電路的?首先,通過(guò)PLC的計(jì)數(shù)器進(jìn)行方向識(shí)別。PLC中有高速計(jì)數(shù)器,可以設(shè)置成各種模式,其中包括AB正交脈沖,可以根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)字是增加后者減少來(lái)判斷方向,有的PLC有判斷速度的指令,直接判斷正反轉(zhuǎn)!這樣可以從硬件上就進(jìn)行判斷了。另外只需要選對(duì)模式A,B相正交模式即可!當(dāng)HC0當(dāng)前值增大時(shí)證明是A相超前B相90度,以確定編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),并通過(guò)記脈沖數(shù)確定編碼器轉(zhuǎn)了多少圈。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,受到許多用戶的青睞。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn)。江蘇自動(dòng)編碼器

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首先絕對(duì)值編碼器的碼盤(pán)和增量型編碼器的碼盤(pán)存在差異。增量 型編碼器的碼盤(pán)在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生 一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕DUI值編 碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng) 碼盤(pán)停在某個(gè)位置時(shí),可以通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上的是否透光組合成固定的位 置,經(jīng)過(guò)輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是絕DUI型編碼器,則通道中還是保持原來(lái)的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒(méi)有旋轉(zhuǎn)過(guò))。常州編碼器接口采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,把它的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連。

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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較***式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來(lái),與下一個(gè)A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向,如果光柵格S0等于S1時(shí),也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時(shí)間,就得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角速度。

信號(hào)輸出: 信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 根據(jù)你是測(cè)速的要求,只需要選擇A,B兩相就可, 還要考慮你的控制器的輸入端接口要求和系統(tǒng)精度要求。RECAST編碼器 684220-03.8/0 8-30VDC.

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5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán),進(jìn)而影響信號(hào)采集。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。無(wú)錫電機(jī)的編碼器

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①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源,②判別是不是為機(jī)械空隙累計(jì)差錯(cuò),③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型過(guò)錯(cuò));①②③辦法償試后毛病表象掃除,則可初步判別,若未掃除須進(jìn)一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡(jiǎn)略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規(guī)模出產(chǎn),技能出產(chǎn)已老練運(yùn)用,商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是:用一臺(tái)一樣類型的編碼器更換上去,若是毛病表象一樣,可根本掃除是編碼器毛病疑問(wèn),由于兩臺(tái)編碼器一起有毛病的小概率事件發(fā)作能夠很小,能夠看作為0。假設(shè)換一臺(tái)一樣類型編碼器上去,毛病表象馬上掃除,則可根本判定是編碼器毛病。江蘇自動(dòng)編碼器

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