旋轉(zhuǎn)編碼器是如何通過方向識(shí)別電路的？首先，通過PLC的計(jì)數(shù)器進(jìn)行方向識(shí)別。PLC中有高速計(jì)數(shù)器，可以設(shè)置成各種模式，其中包括AB正交脈沖，可以根據(jù)計(jì)數(shù)器的數(shù)字是增加后者減少來判斷方向，有的PLC有判斷速度的指令，直接判斷正反轉(zhuǎn)！這樣可以從硬件上就進(jìn)行判斷了。另外只需要選對(duì)模式A，B相正交模式即可！當(dāng)HC0當(dāng)前值增大時(shí)證明是A相超前B相90度，以確定編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，并通過記脈沖數(shù)確定編碼器轉(zhuǎn)了多少圈。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP），體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，受到許多用戶的青睞。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)。江蘇自動(dòng)編碼器

首先絕對(duì)值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異。增量 型編碼器的碼盤在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生 一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕DUI值編 碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng) 碼盤停在某個(gè)位置時(shí),可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位 置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是絕DUI型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過）。常州編碼器接口采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較***式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來，與下一個(gè)A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運(yùn)動(dòng)方向，如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時(shí)間，就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角速度。

信號(hào)輸出: 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 根據(jù)你是測(cè)速的要求，只需要選擇A，B兩相就可， 還要考慮你的控制器的輸入端接口要求和系統(tǒng)精度要求。RECAST編碼器 684220-03.8/0 8-30VDC.

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。無錫電機(jī)的編碼器

德國卡倫CARLEN 拉繩編碼器CC1550-L430-1000S-S003。江蘇自動(dòng)編碼器

①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源，②判別是不是為機(jī)械空隙累計(jì)差錯(cuò)，③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型過錯(cuò)）;①②③辦法償試后毛病表象掃除，則可初步判別，若未掃除須進(jìn)一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡(jiǎn)略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規(guī)模出產(chǎn)，技能出產(chǎn)已老練運(yùn)用，商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是：用一臺(tái)一樣類型的編碼器更換上去，若是毛病表象一樣，可根本掃除是編碼器毛病疑問，由于兩臺(tái)編碼器一起有毛病的小概率事件發(fā)作能夠很小，能夠看作為0。假設(shè)換一臺(tái)一樣類型編碼器上去，毛病表象馬上掃除，則可根本判定是編碼器毛病。江蘇自動(dòng)編碼器

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