AOI工作原理

自動(dòng)光學(xué)檢測的光源分為兩類：可見光檢測和X光檢測

AOI檢測分為兩部分：

光學(xué)部分和圖像處理部分，通過光學(xué)部分獲得需要檢測的圖像；通過圖像處理部分來分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持，因?yàn)楹畏N缺陷需要不同的計(jì)算方法用電腦進(jìn)行計(jì)算和判斷。

燈光變化的智能控制

人認(rèn)識物體是通過光線反射回來的量進(jìn)行判斷，反射量多為量，反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。AOI通過人工光源LED燈光代替自然光，光學(xué)透鏡和CCD代替人眼，把從光源反射回來的量與已經(jīng)編好程的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較、分析和判斷。對AOI來說，燈光是認(rèn)識影響的關(guān)鍵因素，但光源受環(huán)境溫度、AOI設(shè)備內(nèi)部溫度上升等因素影響，不能維持不變的光源，因此需要通過“自動(dòng)跟蹤”燈光“透過率“對燈光變化進(jìn)行智能控制。

焊點(diǎn)檢測原理

AOI是X、Y平面（2D）檢測，而焊點(diǎn)是立體的，因此需要3D檢測焊點(diǎn)高度（Z）。

3D檢測的方法有

當(dāng)下流行的是采用頂部燈光和底部燈光照射—用頂部燈光照射焊點(diǎn)和Chip元件時(shí)，元件部分燈光反射到camera，而焊點(diǎn)部分光線反射出去。與此相反，用底部（水平）燈光照射時(shí)，元件部分燈光反射出去，焊點(diǎn)部分光線反射到career。急用底部燈光可以得到焊點(diǎn)部分的影響。 視覺檢測中AOI和AVI有什么區(qū)別？廣東多功能AOI檢測設(shè)備

AOI的種類

由于設(shè)計(jì)思路及性能的不同，AOI系統(tǒng)可大致分為以下幾種：

1)按圖象拾取設(shè)備分類：

①使用黑白CCD攝像頭

②使用彩色CCD攝像頭

③使用高分辨率掃描儀

2）按測試項(xiàng)目分類：

①主要檢測焊點(diǎn)

②主要檢測元件

③元件和焊點(diǎn)都檢測

3）按設(shè)備的結(jié)構(gòu)分類

①需要?dú)庠垂?/span>

②不需氣源供氣

4）按測試時(shí)的相對運(yùn)動(dòng)方式分類

①電路板固定，攝像頭或掃描儀移動(dòng)

②攝像頭和電路板各往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)

③攝像頭固定，電路板進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)

AOI的三種機(jī)型：

結(jié)合以上的各種配置，形成了主要的三種機(jī)器類型：

回流爐前無氣源，電路板固定，元件檢測為主，連焊檢測為輔。

回流爐后使用，需要?dú)庠矗娐钒鍎?dòng)，進(jìn)行元件、焊點(diǎn)、連焊檢測。

可兼容以上兩項(xiàng)的檢測，無氣源，電路板固定不動(dòng)。 東莞AOI檢測設(shè)備技術(shù)參數(shù)AOI是新興起的一種新型測試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測試設(shè)備。

AOI自動(dòng)光學(xué)檢測儀及其工作原理2

(3)相似性原理。利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。該方法財(cái)檢測元件的缺失、漏貼等比較有效。

(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍(lán)三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍(lán)形成一個(gè)三維顏色立方體。顏色提取就是在這個(gè)顏色立方體中裁取一個(gè)需要的小顏色方體，即對應(yīng)我們需要選取顏色的范圍，然后計(jì)算所檢測的圖像中滿足該顏色方體占整個(gè)圖像顏色數(shù)的比例，檢查是否滿足需要的設(shè)定范圍。在以紅、綠、藍(lán)三色光照的情況下，該方法較適合對電阻、電容等焊錫進(jìn)行檢測。

(5)圖像比對。在測試過程中，設(shè)備通過CCD攝像系統(tǒng)采集所測試電路板上的圖像，經(jīng)過圖像數(shù)字化處理后輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行運(yùn)算比對（比對項(xiàng)目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對結(jié)果超過額定誤差閾值的圖像通過顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體的位置。

(6)二值化原理。將目標(biāo)圖像按一定方式轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進(jìn)行圖像處理，低于閾值的直接轉(zhuǎn)換成黑色，高于閾值的直接轉(zhuǎn)換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來。

在線AOI與離線AOI的區(qū)別

      在線AOI是可以放在smt流水線上同smt流水線上的其他設(shè)備同時(shí)使用的光學(xué)檢測儀，節(jié)奏與生產(chǎn)線其他設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍相同，根據(jù)檢測目的的不同，可以放在生產(chǎn)線的不同位置。

      離線AOI是不可以放在SMT流水線上同SMT流水線一起使用的光學(xué)檢測儀，但是可以放在其他位置，對SMT流水線上的PCB板進(jìn)行檢測。

AOI檢驗(yàn)原理的區(qū)別：現(xiàn)階段AOI光學(xué)檢測儀主要運(yùn)用的檢查對比技術(shù)主要有兩種。

      一種為統(tǒng)計(jì)建模(即圖像對比的改進(jìn)板)，離線AOI用此技術(shù)的比較多，部分公司也將此技術(shù)用在在線AOI上.

  一種為特征矢量分析(即對圖像矢量化后對比檢測)，在線AOI用此技術(shù)的比較多。

在線AOI與離線AOI的相同點(diǎn)：

1，檢驗(yàn)方式相同，都是通過光學(xué)原理對pcb板進(jìn)行定義，分辨合格板與問題板。

2，檢驗(yàn)對象基本相同，但是在線AOI對小元件效果更好，主要是因?yàn)樵诰€AOI配置高。 在線AOI與離線AOI的區(qū)別是什么呢？

AOI的設(shè)備構(gòu)成

      AOI檢測的工作邏輯可以分為圖像采集階段（光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集），數(shù)據(jù)處理階段（數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換），圖像分析段（特征提取與模板比對）和缺陷報(bào)告階段這四個(gè)階段（缺陷大小類型分類等）

      為了支持和實(shí)現(xiàn)AOI檢測的上述四個(gè)功能，AOI設(shè)備的硬件系統(tǒng)包括了工作平臺，成像系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)四個(gè)部分，是一個(gè)集成了機(jī)械，自動(dòng)化，光學(xué)和軟件等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備

圖像采集階段

AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分

因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與模板做對比，所以獲取的圖像信息準(zhǔn)確性對于檢測結(jié)果非常重要，可以想象一下，如果圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點(diǎn)，那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出 AOI檢測設(shè)備對SMT貼片加工的重要性。廣東多功能AOI檢測設(shè)備

AOI視覺檢測可應(yīng)用于哪些行業(yè)？廣東多功能AOI檢測設(shè)備

 SMT加工中AOI設(shè)備的用途

   自動(dòng)化光學(xué)檢測是一種利用光學(xué)捕捉PCB圖像的方法，以查看組件是否丟失，是否在正確的位置，以識別缺陷，并確保制造過程的質(zhì)量。它可以檢查所有尺寸的組件，如01005,0201，和0402s和包，如BGAs, CSPs, LGAs, PoPs，和QFNs。

   AOI的引入開啟了實(shí)時(shí)巡檢功能。隨著高速、大批量生產(chǎn)線的出現(xiàn)，一個(gè)不正確的機(jī)器設(shè)置、在PCB上放置錯(cuò)誤的部件或?qū)R問題都可能導(dǎo)致大量的制造缺陷和隨后在短時(shí)間內(nèi)的返工。當(dāng)初的AOI機(jī)器能夠進(jìn)行二維測量，如檢查板的特征和組件的特征，以確定X和Y坐標(biāo)和測量。3D系統(tǒng)在2D上進(jìn)行了擴(kuò)展，將高度維度添加到方程中，從而提供X、Y和Z坐標(biāo)和測量。

    注意:有些AOI系統(tǒng)實(shí)際上并不“測量”組件的高度。

    AOI在制造過程早期發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并在板被移到下一個(gè)制造步驟之前保證工藝質(zhì)量。AOI通過向生產(chǎn)線反饋并提供歷史數(shù)據(jù)和生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)來幫助提高產(chǎn)量。確保質(zhì)量在整個(gè)過程中得到控制，節(jié)省了時(shí)間和金錢，因?yàn)椴牧侠速M(fèi)、修理和返工、增加的制造勞動(dòng)力、時(shí)間和費(fèi)用，更不用說所有設(shè)備故障的成本。 廣東多功能AOI檢測設(shè)備

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