堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能;自動接收上位機的控制命令,并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠,效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理:當設備發(fā)生非計劃斷電時,可以保證人、財、物的安全。電力傳輸恢復后,系統(tǒng)可以根據(jù)設備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務、中斷任務和重置系統(tǒng)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。江西電動堆垛機銷售廠
堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機自動:堆垛機處于自動模式,只接受本地任務,不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務。在計算機控制室,操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。廣東堆垛機巷道式堆垛起重機,主要用于高架倉庫。
堆垛機使用方法:堆垛機可以在三維空間移動負載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機的基礎就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導軌上的導向輥引導,確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設備的一部分。鋼軌刮削機清理導軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護工作,可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。
堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,使得作業(yè)高度提高。
有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備,是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行,由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走,利用上部的導軌防止擺動或傾倒;或者相反,在上部導軌上行走,利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備,也得到了較快的發(fā)展,巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右。徐州立體倉庫堆垛機廠家
有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格。江西電動堆垛機銷售廠
堆垛機在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢,這些堆垛機有很多優(yōu)勢,包括:堆垛機比叉車便宜。這也是為什么堆垛機至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書,但堆垛機不需要。任何訓練有素的員工都可以輕松操作它們。對于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,堆垛機提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡單。因為它們比叉車小,所以全電動堆垛機,無論是手動還是半電動,都可以提供方便的移動性和方便的提升選項。手動堆垛機可以將高度提升到80英寸左右,而電動堆垛機可以輕松將其提升到150英寸以上此外,這些堆垛機比叉車更容易維護因此,堆垛機是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分。江西電動堆垛機銷售廠
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設備的制造加工、研發(fā)、銷售,電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售,計算機網(wǎng)絡工程施工,計算機軟件研發(fā)、銷售,機械設備、電子產(chǎn)品的銷售,從事貨物及技術(shù)的進出口設備。,是一家機械及行業(yè)設備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務,深受員工與客戶好評。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司主營業(yè)務涵蓋自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,堅持“質(zhì)量保證、良好服務、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。