四向穿梭車與多層穿梭車的差異比較:結(jié)構(gòu):四向穿梭車:四向穿梭車可以“前、后、左、右”方向行駛,有兩套輪系,分別在負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向運(yùn)動。多層穿梭車:多層穿梭車只有一套齒輪系。技術(shù):四向穿梭車:首先,四向穿梭車需要用電池供電;其次,四向穿梭車需要解決車行道更換、車輛避讓、車輛調(diào)度、變換層等問題。尤其是調(diào)度技術(shù)。由此可見,四向穿梭車的技術(shù)比多層穿梭車復(fù)雜。多層穿梭車:需要解決的主要問題是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題,比如剛開始的多層穿梭車,采用的是滑觸線法,傳統(tǒng)供電方式,設(shè)計簡單。多層穿梭車只有一套輪系。吉林穿梭車價格
料箱式四向穿梭車:轉(zhuǎn)載:相對來說,料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后,轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度,可以使用雙深度貨叉子。有時,為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機(jī):有兩種典型的結(jié)構(gòu),帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī),帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng),也可以采用每次都帶車作業(yè),但操作效率會較大降低。無車提升機(jī)會提升能力大,有時可采用雙工位提升機(jī),提升能力達(dá)到每小時250~500次。速度和加速度:為了提高作業(yè)效率,小車的速度會高達(dá)5m/s,因為有了夾緊裝置,小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機(jī),提升速度一般會達(dá)到4~6m/s,以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。福建軌道穿梭車價格四向穿梭車在其它應(yīng)用領(lǐng)域還有很多,如采用四向穿梭車系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用。
穿梭車車體系統(tǒng):穿梭車的車體系統(tǒng)主要由車架體、行走驅(qū)動裝置、裝飾罩組成。車架體是承載其他部件的主體,主要有型鋼焊接而成。行走驅(qū)動裝置由傳動軸、驅(qū)動輪及電機(jī)等組成。行走驅(qū)動裝置的走行輪采用高科技聚氨酯材料,既提高了輪子的耐磨性,又較大減少了輪子與走行輪的摩擦力,這樣可以延長輪子的使用壽命。此外,車體可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙車體,以適應(yīng)雙工位的需求。輸送裝置。輸送裝置是物料的輸送部分,安裝于車體上,框架采用鋼結(jié)構(gòu)。根據(jù)物料的形式,可選擇輥道輸送、鏈?zhǔn)捷斔汀⑵л斔偷容斔托问?,同時可根據(jù)總體工藝流量需要設(shè)計成雙輸送裝置,以適應(yīng)雙工位輸送的需求,可較大提高輸送能力。
穿梭車式存儲系統(tǒng)可以實現(xiàn)先進(jìn)先出FIFO、先進(jìn)后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉儲系統(tǒng)是瑞典EAB公司發(fā)明的,因為叉車不需要駛?cè)胴浖苋∝洠怯纱┧笃魍瓿?,取消了叉車通道,可以實現(xiàn)非常高的空間利用率。他的應(yīng)用范圍:穿梭式存儲系統(tǒng)。原則上,一條巷道只能放置一種貨物(SKU),特殊應(yīng)用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入,先進(jìn)后出)。因此,該系統(tǒng)更適合單品種數(shù)量較多的商品。擴(kuò)展應(yīng)用:子母車和堆垛機(jī):母車在橫向軌道上運(yùn)行,自動識別工作巷道,釋放子車進(jìn)行存取操作,一定程度上提高了系統(tǒng)的自動化程度。與堆垛機(jī)合作:自動化立體倉庫也可以使用班車,提高倉儲利用率。堆垛機(jī)自動識別穿梭巴士并分配作業(yè)巷道,穿梭巴士在巷道內(nèi)取貨,然后堆垛機(jī)完成入庫作業(yè),實現(xiàn)全自動入庫和系統(tǒng)管理。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分。
托盤四向穿梭車的貨架系統(tǒng)是近幾年來流行的自動貨架系統(tǒng)。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點:1.托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,高度和尺寸較小,可以節(jié)省更多的存儲空間,提高存儲容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個方向行走,還可以利用垂直電梯來實現(xiàn)換層作業(yè),實現(xiàn)一站式點對點運(yùn)輸,到達(dá)倉庫平面地板上的任意貨物位置。倉庫貨架布局和托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)操作的靈活性和可擴(kuò)展性都得到了進(jìn)一步增加。多層穿梭車,主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位、供電和通訊難題。南通軌道穿梭車廠家
四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動的問題,這也是四向穿梭車獨特之處。吉林穿梭車價格
穿梭車維修:托盤四向穿梭車:托盤穿梭車尺寸大,巷道寬,層高高。所以理論上來說,操作人員可以進(jìn)入貨架進(jìn)行操作維護(hù)。料盒四向穿梭車:料盒穿梭車不同。它需要盡可能避免進(jìn)入貨架。同時在設(shè)計時要考慮進(jìn)入貨架的可能性,這與托盤四向穿梭車有很大區(qū)別。穿梭車本身:托盤四向穿梭車:用于托盤存取。與自動化立體倉庫相比,它在倉儲方面更靈活、更靈活,更適合結(jié)構(gòu)復(fù)雜的倉庫。料箱四向穿梭車:是一款用于料箱存取的機(jī)器人,對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload和多層穿梭車等。這里我們主要講一下Miniload,它是一個用于物料箱訪問的AS/RS系統(tǒng)。與托盤AS/RS相比,會更輕更快,但缺點是高度不會太高,載重在50kg以內(nèi)。吉林穿梭車價格
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