堆垛起重機(jī)(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細(xì)繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運(yùn)和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機(jī)。它是一種倉儲(chǔ)設(shè)備,可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。(一)堆垛機(jī)的分類根據(jù)應(yīng)用要求,堆垛機(jī)有多種類型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機(jī);懸掛式堆垛機(jī);上部支撐堆垛機(jī),即放置在貨架上部的軌道運(yùn)行。2.按用途分類:?jiǎn)卧讯鈾C(jī);機(jī)房同步堆垛機(jī);揀選單元混合堆垛機(jī)。3.根據(jù)控制方法分類:手動(dòng)堆垛機(jī);半自動(dòng)堆垛機(jī);全自動(dòng)堆垛機(jī)。4.按結(jié)構(gòu)分類:?jiǎn)瘟卸讯鈾C(jī);雙柱堆垛機(jī);梯形柱式堆垛機(jī)。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機(jī);曲線運(yùn)行堆垛機(jī)。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機(jī);無纜堆垛機(jī)。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機(jī);低溫堆垛機(jī);高溫堆垛機(jī);防爆堆垛機(jī)。單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。上海全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家
橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性?;剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行,因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)榱⒅叨鹊南拗疲瑯蚴蕉讯鈾C(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,巷道的寬度較大,適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。上海倉庫堆垛機(jī)廠家直銷堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的重心設(shè)備,可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī)、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場(chǎng)地條件和用戶要求,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,堆垛機(jī)的配置可以是高的,也可以是低的。
堆垛機(jī)控制系統(tǒng):堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,通過激光測(cè)距傳感器、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測(cè)距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),如果調(diào)速要求較高,采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的標(biāo)志,其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè),或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè),從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn):1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備,搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,能在短時(shí)間內(nèi)完成倉儲(chǔ)作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機(jī)本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運(yùn)行,進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動(dòng)化程度高。2001年,北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,可保證724h連續(xù)運(yùn)行。 堆垛機(jī)的組成 :金屬結(jié)構(gòu);行走機(jī)構(gòu);起升機(jī)構(gòu);載貨臺(tái);存取機(jī)構(gòu);駕駛室;安全保護(hù)裝置;電氣設(shè)備。無錫自動(dòng)堆垛機(jī)供應(yīng)商
雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。上海全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家
對(duì)較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動(dòng)。(3)設(shè)備能防晃,貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物,裝載平臺(tái)高低位置一致性好。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機(jī)通常分為單列堆垛機(jī)和雙柱堆垛機(jī)。高位堆垛機(jī)采用雙柱金屬結(jié)構(gòu),屬于門式結(jié)構(gòu),剛度屬性較好。上海全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評(píng)。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為自動(dòng)化立體倉庫,堆垛機(jī),穿梭車,AGV小車生產(chǎn)廠家行業(yè)出名企業(yè)。