AGV小車車功能設(shè)計(jì):(1)AGV系統(tǒng)負(fù)責(zé)將滿料斗轉(zhuǎn)運(yùn)至下料輸送線,空料斗轉(zhuǎn)運(yùn)回立庫(kù),MES發(fā)出物料需求指令,AGV接收任務(wù)指令,調(diào)度AGV小車與立庫(kù)系統(tǒng)對(duì)接,讀取料斗RFID號(hào),檢查物料輸送信息,綁定任務(wù)指令將芯線輸送至機(jī)器。AGV與物料設(shè)備的對(duì)接設(shè)計(jì)是AGV與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的自動(dòng)對(duì)接。AGV根據(jù)生產(chǎn)線的工藝布局設(shè)計(jì)較好運(yùn)行路線和工位,擴(kuò)線靈活。6輛AGV根據(jù)任務(wù)合理調(diào)度車輛運(yùn)輸,設(shè)計(jì)滿足芯線和粉料同時(shí)運(yùn)輸。AGV:全稱是自動(dòng)導(dǎo)引車,意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是一種裝有電磁、光學(xué)或其他自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車輛,可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能。AGV對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)也受到重視。揚(yáng)州激光AGV生產(chǎn)廠家
為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞,AGV一般配備有障礙物探測(cè)及避讓、報(bào)警聲、報(bào)警及緊急停止裝置。傳送裝置:與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下,可以選擇不同的傳送系統(tǒng),如滾道式、叉車式和機(jī)械手式??刂葡到y(tǒng):由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、制導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。內(nèi)蒙古自主導(dǎo)航AGV廠家AGV的主要優(yōu)點(diǎn) 工作效率高。
AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個(gè)非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對(duì)該系統(tǒng)的理解:假設(shè)在一個(gè)管理先進(jìn)的城市里有一家出租車公司,每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置和行駛路線,司機(jī)可以通過無線通信隨時(shí)向公司報(bào)告該車的乘客情況。當(dāng)客戶需要乘坐出租車時(shí),客戶可以致電出租車公司的客戶中心,說明自己目前的位置和要到達(dá)的目的地。這里我們可以把客戶的電話理解為來自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求,出租車公司的客戶中心理解為AGV地面控制系統(tǒng),也就是AGV系統(tǒng)的上層。
綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,不難分析出國(guó)內(nèi)外AGV的發(fā)展模式有:一種是以歐和美國(guó)的全自動(dòng)AGV技術(shù),追求AGV的自動(dòng)化,幾乎完全不需要人工干預(yù),路線規(guī)劃和生產(chǎn)過程復(fù)雜多變,幾乎適用于所有搬運(yùn)場(chǎng)合。這些AGV功能完善,技術(shù)先進(jìn);同時(shí),為了采用模塊化設(shè)計(jì),降低設(shè)計(jì)成本,提高量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),美,歐AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求,以大零件裝配的形式生產(chǎn);系列產(chǎn)品涵蓋范圍廣:各種驅(qū)動(dòng)方式、各種導(dǎo)向方式、各種換擋機(jī)構(gòu)。系列產(chǎn)品的載重量可達(dá)50公斤至60000公斤(60噸)。但由于技術(shù)和功能的限制,這類AGV的銷售價(jià)格居高不下。這類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)就能生產(chǎn),技術(shù)水平相當(dāng)于國(guó)際水平。生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
AGV交通管理:根據(jù)AGV的物理大小、運(yùn)行狀態(tài)、路徑狀態(tài),為AGV提供自動(dòng)避讓措施,同時(shí)避免車輛相互等待的死鎖方法,解決死鎖;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng)、上位機(jī)之間的通信功能。而AGV需要建立無線網(wǎng)絡(luò)。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信,AGV不通信。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個(gè)AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)和主機(jī)的通信。AGV小車代替了原先的人工搬運(yùn),大幅度減少了人力資源的損耗。無錫激光AGV生產(chǎn)廠家
AGV小車不適合室外使用(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。揚(yáng)州激光AGV生產(chǎn)廠家
AGV小車是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置,能夠沿指定導(dǎo)向路徑行駛,并具有安全防護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能的運(yùn)輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中,不需要駕駛員的運(yùn)輸工具,使用可充電電池作為其電源。一般可以通過電腦控制行進(jìn)路線和行為,也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進(jìn)路線,無人駕駛卡車依靠電磁路徑帶來的信息移動(dòng)和移動(dòng)。隨著“中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略方向的有序推進(jìn),我國(guó)工業(yè)技術(shù)近年來發(fā)展迅速,推動(dòng)了智能制造和智能物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著電商物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流、工廠物流、生產(chǎn)線物流在企業(yè)中扮演越來越關(guān)鍵的角色,以機(jī)器替代、貨物到達(dá)為主導(dǎo)思想的現(xiàn)代物流理念深入人心,物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展方面有了共識(shí),企業(yè)升級(jí)改造對(duì)智能設(shè)備的需求也逐漸清晰。揚(yáng)州激光AGV生產(chǎn)廠家