AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車，可沿指定的導引路徑行駛，具有安全保護和各種轉移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術：鉸鏈結構、發(fā)動機分體技術和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設計成任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業(yè)時不需要用叉車駛入巷道，安全性會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV在物流系統應用比較普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。鹽城RGV小車廠家

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統自動適應任務狀態(tài)，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區(qū)域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態(tài)分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區(qū)域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。重慶RGV有軌小車廠家供應RGV小車俗稱有軌運輸車，通過在軌道上運動實現來回運輸，較早于16年在國內投入使用。

RGV小車的維護主要包括以下方法：(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源，正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承，潤滑油的量要適中，約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經常檢查，可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢，接頭是否有燒傷。(3)、經常清理電機表面或內部的灰塵和雜物。(4)、電動機通過風道散熱，要保持風道暢通。產品優(yōu)勢操作簡單，人性化設計。主要部件全部進口，性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置，效率更高?？梢詫崿FFIFO和FILO。電源控制系統受到和環(huán)保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統?？蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。

RGV小車直線往復式一般只有一個RGV，做直線運動和往復運動，其效率低于圓形RGV系統。結構上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對使用場所的適應性和自我擴張性都比較差。RGV小車電動機要經常檢查，可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢，接頭有沒有燒焦等現象。

RGV特點及適用場景：RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作。RGV是物料搬運環(huán)節(jié)的重要設備，其作業(yè)效率直接決定整個系統的處理能力。重慶RGV有軌小車廠家供應

RGV小車按照計劃和指令進行物料的輸送，可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。鹽城RGV小車廠家

RGV小車的直線往復式，一般只有一臺RGV做直線往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。鹽城RGV小車廠家