堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī)，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī)；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī)，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行，裝載貨物。堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。安徽倉庫堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè)，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動測試，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動，運(yùn)行過程平穩(wěn)。泰州堆垛機(jī)價(jià)格有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度：小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運(yùn)行時(shí)，所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下，回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時(shí)所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到較大高度時(shí)，貨叉前端彎下的距離，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。

堆垛機(jī)是整個(gè)自動化倉庫的設(shè)備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1。拖航時(shí)必須將吊臂拆除，然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場，使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場地。如果地面不平，可用木塊或鐵板找平；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度；C.仔細(xì)檢查指定的潤滑部位，看潤滑部位的潤滑效果是否良好；D.檢查液壓油是否充足；E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性，應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時(shí)后檢查螺栓的預(yù)緊度，然后每1000小時(shí)檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為)；F.檢查掛鉤報(bào)警器是否工作可靠；G.檢查變幅限位是否可靠工作；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況，看它們是否滿足使用要求。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī)，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。單立柱堆垛機(jī)通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動。泰州堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛機(jī)處于自動模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。安徽倉庫堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制：堆垛機(jī)處于手動模式，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機(jī)自動：堆垛機(jī)處于自動模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進(jìn)倉(出倉)指令，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計(jì)算機(jī)控制室，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī)，堆垛機(jī)自動完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài)。安徽倉庫堆垛機(jī)價(jià)格