RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV小車結(jié)構(gòu)相對簡單,具有運(yùn)行速度快,承載能力強(qiáng),非常適合應(yīng)用于對效率要求較高的場合。湖北RGV有軌小車廠家
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運(yùn)行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運(yùn)行;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實(shí)時數(shù)據(jù);5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信;6.根據(jù)需要,可以安裝稱重傳感器對貨物進(jìn)行實(shí)時稱重,精度可以達(dá)到交易級別;7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性:采用激光測距或條碼定位系統(tǒng),定位精度高;結(jié)構(gòu)緊湊,符合國際安全標(biāo)準(zhǔn);模塊化組合,安裝維護(hù)方便;采用紅外無線通信方式;適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運(yùn)。鎮(zhèn)江RGV小車廠家直銷RGV控制方式,分為手動和自動兩種模式。
AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下:(1)倉儲物流電動平車、AGV手推車等電動搬運(yùn)設(shè)備是倉儲物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲物流中心,電動搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn),可以長時間連續(xù)運(yùn)行,節(jié)省人工成本,提高工作效率。(2)機(jī)械、模具、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,電動平車、RGV小車等電動搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確、靈活地完成原材料的入庫加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動、成品的運(yùn)輸和交付等物料搬運(yùn)工作。隨著智能制造和自動化工廠的發(fā)展,電動搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)械加工、模具生產(chǎn)、微電子制造等制造領(lǐng)域。未來,電動搬運(yùn)設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本的有效手段。
RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是,RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車的數(shù)量較多,對軌道系統(tǒng)的供電要求較高。
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對較低,從而明顯降低了倉儲成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。電動機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。宿遷RGV有軌小車廠家供應(yīng)
環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作。湖北RGV有軌小車廠家
RGV的特點(diǎn)和應(yīng)用場景:RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,如出站/進(jìn)站站、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。因?yàn)镽GV在鐵軌上運(yùn)行,所以它的應(yīng)用相對簡單,可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識別。一是按功能分為兩類:裝配RGV和運(yùn)輸RGV,主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配;二是按運(yùn)動方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可以同時與多輛車一起工作。湖北RGV有軌小車廠家