堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的設(shè)備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1。拖航時必須將吊臂拆除，然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂；2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件：A.檢查現(xiàn)場，使起重機(jī)有一個堅實(shí)平坦的工作場地。如果地面不平，可用木塊或鐵板找平；B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度；C.仔細(xì)檢查指定的潤滑部位，看潤滑部位的潤滑效果是否良好；D.檢查液壓油是否充足；E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性，應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時后檢查螺栓的預(yù)緊度，然后每1000小時檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為)；F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠；G.檢查變幅限位是否可靠工作；H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況，看它們是否滿足使用要求。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。宿遷立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商

雙柱堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機(jī)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達(dá)5T，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\(yùn)行。雙柱堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機(jī)差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨。遼寧自動化堆垛機(jī)供應(yīng)商堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置。

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度：小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運(yùn)行時，所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度：較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下，回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達(dá)到的較大速度。⑥堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C(jī)的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離，這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。

堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸。巷道式堆垛機(jī)，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格。河南自動堆垛機(jī)哪家好

橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。宿遷立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車的保護(hù)程序。宿遷立體倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商