AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外，作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。RGV小車實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、合理、有效原則進(jìn)行任務(wù)分配。宿遷智能RGV價(jià)格

RGV小車的直線往復(fù)式，一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。宿遷智能RGV價(jià)格RGV是物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)的重要設(shè)備，其作業(yè)效率直接決定整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。

AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，AGV和RGV有什么區(qū)別？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車)，被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，選擇規(guī)劃好的路線，行走，在指定地點(diǎn)停靠，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。

RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)備維護(hù)成本低；但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件，價(jià)格昂貴；此外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本，在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可自己一個(gè)系統(tǒng)。

RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價(jià)格更貴。AGV主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。RGV小車與智能倉(cāng)庫(kù)搭配形成一個(gè)真正的全自動(dòng)無(wú)人智能倉(cāng)。宿遷智能RGV價(jià)格

RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。宿遷智能RGV價(jià)格

RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上，江蘇鶴奇公司開(kāi)發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉(cāng)儲(chǔ)的外部設(shè)備，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對(duì)接，如出庫(kù)/入庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行，所以RGV的應(yīng)用比較簡(jiǎn)單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過(guò)在軌道上來(lái)回移動(dòng)來(lái)完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對(duì)外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求低，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，從而明顯降低了倉(cāng)儲(chǔ)成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率，使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。宿遷智能RGV價(jià)格