AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō),AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)),被稱(chēng)為“自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)”,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求,選擇規(guī)劃好的路線,行走,在指定地點(diǎn)停靠,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。RGV出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。安徽RGV小車(chē)廠家供應(yīng)
RGV小車(chē)系統(tǒng)普遍應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)用來(lái)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較佳選擇。因?yàn)樵谥圃靷}(cāng)庫(kù)和工廠處理貨物時(shí)總是消耗大量的人力,而且效率低下并且容易出錯(cuò);使用RGV小車(chē)可以輕松完美地解決這個(gè)問(wèn)題,不僅降低了人工成本,而且使工作環(huán)境更加安全。RGV小車(chē)由于采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員下達(dá)指令,RGV小車(chē)通過(guò)接收指令并執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的智能化、機(jī)械化作業(yè)方式,較大提高了工作效率。安徽RGV小車(chē)廠家供應(yīng)RGV小車(chē)一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖?、自?dòng)化立體庫(kù)。
RGV小車(chē)的直線往復(fù)式,一般只有一臺(tái)RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng),效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對(duì)較少,整體維護(hù)成本相對(duì)較低,可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高,因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。
軌道穿梭車(chē)(RGV)穿梭車(chē)(RGV)又稱(chēng)軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車(chē),是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。可配合叉車(chē)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉(cāng)。它可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可以作為一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng),按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車(chē)、堆垛機(jī)、穿梭車(chē)等設(shè)備無(wú)法進(jìn)入密集的倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū),只能在端頭,存儲(chǔ)區(qū),工作,貨物通過(guò)穿梭車(chē)投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車(chē)、堆垛機(jī)和穿梭車(chē)存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車(chē)也可以用叉車(chē)、堆垛機(jī)和穿梭車(chē)運(yùn)輸,以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV智能輸送系統(tǒng),對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作工要求較低。
RGV小車(chē),數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車(chē)輛的可靠供電和正常運(yùn)行,我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段,每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電,可保證約20輛RGV小車(chē)的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路,另外2個(gè)道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車(chē);在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,保證RGV車(chē)輛在道岔位置的安全運(yùn)行;項(xiàng)目平面內(nèi)每個(gè)庫(kù)區(qū)有4個(gè)安全門(mén)和多個(gè)急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車(chē)輛的安全。RGV控制方式,分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。山西直線RGV廠家直銷(xiāo)
RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。安徽RGV小車(chē)廠家供應(yīng)
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價(jià)格更貴。AGV主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車(chē),完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。安徽RGV小車(chē)廠家供應(yīng)