RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降。通過(guò)按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過(guò)點(diǎn)擊入庫(kù)或入庫(kù)的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后，因此通過(guò)判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測(cè)到B端減速孔01后，如果檢測(cè)到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。RGV小車電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查，可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢，接頭有沒(méi)有燒焦等現(xiàn)象。鹽城RGV小車

RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設(shè)計(jì)：多處采用弧形設(shè)計(jì)，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)。1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm。2。設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板通過(guò)數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進(jìn)料速度：7-10m/min。5.運(yùn)行速度：12-22m/min。負(fù)荷：10。8.軋輥規(guī)格：89*2，75mm精密焊管。9。電源電壓：三相380V/50HZ10。在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉；輥面先拋光、酸洗、磷化，內(nèi)外有熱電涂層。泰州智能RGV廠家直銷RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高。

RGV小車根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)和柔性生產(chǎn)線，也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較新選擇。因?yàn)樵谥圃靷}(cāng)庫(kù)和工廠處理貨物總是消耗大量的人力，效率低下且容易出錯(cuò)；使用AGV臺(tái)車可以輕松完美地解決這個(gè)問(wèn)題，不僅降低了人工成本，也讓工作環(huán)境更加安全。

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運(yùn)輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.停靠站：多個(gè)?？奎c(diǎn)，軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式：遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式：上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線)，無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車車載無(wú)線終端，無(wú)線終端連接車載PLC控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式：無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線，通信，無(wú)線接入點(diǎn)與車載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。RGV智能輸送系統(tǒng)，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求較低。

RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)備維護(hù)成本低；但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件，價(jià)格昂貴；此外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本，在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。RGV小車可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊。鹽城RGV小車

RGV的應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)移、車間裝配等。鹽城RGV小車

穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車)，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛。小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中，具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同，可分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道。鹽城RGV小車