AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下:(1)倉儲物流電動平車、AGV手推車等電動搬運(yùn)設(shè)備是倉儲物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲物流中心,電動搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn),可以長時間連續(xù)運(yùn)行,節(jié)省人工成本,提高工作效率。(2)機(jī)械、模具、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,電動平車、RGV小車等電動搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確、靈活地完成原材料的入庫加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動、成品的運(yùn)輸和交付等物料搬運(yùn)工作。隨著智能制造和自動化工廠的發(fā)展,電動搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)械加工、模具生產(chǎn)、微電子制造等制造領(lǐng)域。未來,電動搬運(yùn)設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本的有效手段。RGV小車俗稱有軌運(yùn)輸車,通過在軌道上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)輸,較早于16年在國內(nèi)投入使用。遼寧智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家
RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計為雙站車,直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計為每小時運(yùn)輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設(shè)計:操作員通過MES終端界面發(fā)出運(yùn)料斗的任務(wù)指令,RGV自動接收運(yùn)輸任務(wù),調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設(shè)備對接。輸送線可實(shí)現(xiàn)裝車站料斗的自動快速轉(zhuǎn)換,RGV可實(shí)現(xiàn)物料的長距離直線運(yùn)輸,與WMS系統(tǒng)通信,并具有車輛調(diào)度、自動追蹤、動態(tài)查詢等功能。鎮(zhèn)江軌道RGV價格RGV小車電動機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。
RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,RGV小車的承載能力:市場主流的RGV臺車,承載能力在1.5T左右,一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,其負(fù)載行駛速度:0.5-0.9m/s;空載行駛速度為:1.0-1.2m/s;加速度為:0.3-0.5m/s^2;電池續(xù)航:主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上,充電時間一般在8小時左右,可以在夜間完成,不影響汽車的工作時間。
RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。
RGV小車的特點(diǎn)是加速快,運(yùn)動速度快,適用于運(yùn)輸較重的工件;由于導(dǎo)軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準(zhǔn)確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應(yīng)用。行走路線不便改變,轉(zhuǎn)彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點(diǎn),具有速度快、配置簡單、易于維護(hù)的特點(diǎn)。在一些物流方案中,可以替代配置相對復(fù)雜、機(jī)動性較差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運(yùn)行,以滿足實(shí)際需求。RGV轉(zhuǎn)運(yùn)車的控制由調(diào)度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。RGV小車軌道可以設(shè)計直軌或彎軌。宿遷地軌導(dǎo)向RGV廠家
RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉(zhuǎn)運(yùn),實(shí)現(xiàn)輸送線之間的物流聯(lián)通。遼寧智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進(jìn)停止。遼寧智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商家