堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有:軌堆垛機和無軌堆垛機,低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機是指起升高度在5m~15m之間,高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為:上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分:手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室,手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室,采用自動控制裝置進行控制,可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為:橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運行,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行。堆垛機由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。盱眙立體倉庫堆垛機銷售廠家
有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行,由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行,貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導(dǎo)軌上行走,利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒;或者相反,在上部導(dǎo)軌上行走,利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,也得到了較快的發(fā)展,上海立體倉庫堆垛機生產(chǎn)廠家橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,因立柱高度的限制,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。
堆垛機是自動化立體倉庫的標志,其功能是進行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設(shè)備,搬運速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運行,進行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高,可保證724h連續(xù)運行。
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅(qū)動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,使得作業(yè)高度提高。
堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),普遍采用鏈條傳動,由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復(fù)雜,但定位較準確。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,無軌堆垛機又稱為高架叉車。盱眙立體倉庫堆垛機銷售廠家
單立柱堆垛機在使用上有局限性,不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。盱眙立體倉庫堆垛機銷售廠家
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴格的技術(shù)和電氣控制標準,具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護成本低、安全性能高等特點,贏得了客戶的一致好評。江蘇鶴奇堆垛機由機架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、裝載平臺、貨叉、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機的行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載重量、提升高度等都達到了行業(yè)水平。貨物可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作從某個地方運輸?shù)街付ㄎ恢?。堆垛機的存儲貨架系統(tǒng)根據(jù)存儲貨架的存儲位置進行編碼,可以完成選定存儲位置的主動入庫和卸載,有利于使用電子計算機進行現(xiàn)場管理。盱眙立體倉庫堆垛機銷售廠家