巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,可以使作業(yè)高度提高;采用貨叉伸縮機構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產(chǎn)效率都較高;其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè),因此要配備出入庫裝置;機架除應(yīng)滿足一般起重機的強度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板;各機構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高,且要求起制動平衡,停車準確,采用安全保護裝置,措施齊全。巷道式堆垛機,大部分都是采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能。江西倉庫堆垛機價格
橋式堆垛機的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運行時,所能達到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時,貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度:較大起升速度是指在額定起重量下,貨物起升的較大速度。⑤較大回轉(zhuǎn)速度:較大回轉(zhuǎn)速度是指在額定起重量下,回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下?lián)隙龋憾讯鈾C的貨叉下?lián)隙仁侵冈陬~定起重量下,貨叉上升到較大高度時,貨叉前端彎下的距離,這一參數(shù)反映貨叉抵抗變形的能力,它與貨叉的材料、結(jié)構(gòu)形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關(guān)。江蘇堆垛機價格巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。
堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機架高且窄;2.行走機構(gòu);3.升降機構(gòu);4.裝載平臺;5.存取機構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號,這意味著在堆垛機啟動前,它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,警告維修人員或在機器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備:主要包括電氣驅(qū)動、控制、檢測和安全保護。
堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備。
堆垛起重機的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機,其中軌道堆垛起重機是指在隧道內(nèi)沿軌道運行的堆垛起重機,無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫;中層堆垛機是指提升高度為5~15m,高層堆垛機是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室,自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制,可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據(jù)用途不同,可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機;萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機,其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行,裝載貨物。堆垛機由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。鎮(zhèn)江有軌堆垛機銷售廠
巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等,起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。江西倉庫堆垛機價格
堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),普遍采用鏈條傳動,由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動和布置較復(fù)雜,但定位較準確。江西倉庫堆垛機價格