RGV軌道穿梭車可自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。雖然它的靈活性和靈活性比AGV和RGV低,但它的運(yùn)行效率更高。同時(shí),由于RGV經(jīng)常需要與其他設(shè)備配合使用,大部分廠家都是物流集成商,很少有企業(yè)單獨(dú)做RGV。AGV近年來(lái)風(fēng)頭正勁,普遍應(yīng)用于電商倉(cāng)儲(chǔ)制造。與RGV相比,自動(dòng)化和智能化程度較高,其驅(qū)動(dòng)路徑可根據(jù)存儲(chǔ)位置和生產(chǎn)工藝的要求靈活改變,改變運(yùn)行路徑的成本與傳統(tǒng)傳送帶和剛性傳輸線相比非常低。但是,IGV適用于對(duì)靈活性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。RGV小車按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV軌道搬運(yùn)車
RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車,也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉(cāng)庫(kù)。車道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道??焖侔踩苡行岣邆}(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù),小車通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。1.更安全:RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù),小車通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。2.靜音:RGV全由聚氨酯車輪驅(qū)動(dòng),配合特殊的鋁合金型材履帶,在高速時(shí)靜音效果好及時(shí)。3.效率更高:RGV有軌電車軌道可設(shè)計(jì)為直線軌道或曲線軌道,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,運(yùn)行速度快,承載能力強(qiáng),非常適合對(duì)效率要求高的應(yīng)用。上海RGV有軌小車廠家RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。
RGV小車,數(shù)量較多,這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車輛的可靠供電和正常運(yùn)行,我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段,每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路,另外2個(gè)道岔用于轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)出養(yǎng)護(hù)段的小車;在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處,采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式,保證RGV車輛在道岔位置的安全運(yùn)行;項(xiàng)目平面內(nèi)每個(gè)庫(kù)區(qū)有4個(gè)安全門和多個(gè)急停按鈕箱,分別配合安全電路完成一定區(qū)域內(nèi)操作人員的人身安全和車輛的安全。
RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。運(yùn)行條件:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障點(diǎn)少,基本集中在滑觸線系統(tǒng)。RGV小車,其承載能力一般在1.5T左右。
RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求,選擇規(guī)劃的較好路線,準(zhǔn)確行走,在指定地點(diǎn)停車,完成一系列作業(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV小車根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。上海RGV有軌小車廠家
RGV無(wú)需人員操作,運(yùn)行速度快。RGV軌道搬運(yùn)車
RGV軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車設(shè)計(jì)為雙站車,直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長(zhǎng)度150m,滑動(dòng)觸線,供電,條碼識(shí)別地址,無(wú)線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過(guò)MES終端界面發(fā)出運(yùn)料斗的任務(wù)指令,RGV自動(dòng)接收運(yùn)輸任務(wù),調(diào)度控制RGV車與裝車輸送線、立倉(cāng)設(shè)備對(duì)接。輸送線可實(shí)現(xiàn)裝車站料斗的自動(dòng)快速轉(zhuǎn)換,RGV可實(shí)現(xiàn)物料的長(zhǎng)距離直線運(yùn)輸,與WMS系統(tǒng)通信,并具有車輛調(diào)度、自動(dòng)追蹤、動(dòng)態(tài)查詢等功能。RGV軌道搬運(yùn)車