穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車),也稱為軌道穿梭車,是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛。小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同,可分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道。RGV小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量。山西智能搬運(yùn)RGV
隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的搬運(yùn)機(jī)器人取代了人工工作。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng),除了AGV,RGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別,AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛,以輪式運(yùn)動(dòng)為特點(diǎn)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比,它具有動(dòng)作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中的其他設(shè)備相比,AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,可以充分體現(xiàn)自動(dòng)化和靈活性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛,也稱為軌道穿梭車,可用于高密度儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)。小車通道可以設(shè)置為任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。而且在作業(yè)過(guò)程中,不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道,安全性會(huì)較高,有效提高倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。無(wú)錫RGV有軌小車廠家RGV小車特點(diǎn):加速和移動(dòng)速度都比較快,適合運(yùn)送重型工件。
RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),對(duì)使用場(chǎng)所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來(lái)實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本:由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件基本為國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件,設(shè)備維護(hù)成本低;但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件,價(jià)格昂貴;此外,電池維護(hù)和磁條更換也有成本,在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。
AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō),AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享:AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車),被稱為“自動(dòng)引導(dǎo)車”,屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求,選擇規(guī)劃好的路線,行走,在指定地點(diǎn)??浚瓿梢幌盗凶鳂I(yè)指令;比如提貨、卸貨、充電等。RGV出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。
RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。簡(jiǎn)單的理解就是,RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價(jià)格更貴。AGV主要由無(wú)人自動(dòng)引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車其主要特點(diǎn)是地面有形軌道,沿著固有軌道行走,路線相對(duì)單一。泰州地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷
RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性差。山西智能搬運(yùn)RGV
RGV小車以在軌道上來(lái)回移動(dòng)運(yùn)輸,主要用于物料運(yùn)輸、車間裝配等。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,也可以是一個(gè)自主的系統(tǒng)。RGV小車取代人工搬運(yùn),配合智能倉(cāng)庫(kù),形成真正的自動(dòng)化無(wú)人智能倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化是從每一個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉(cāng)庫(kù)的總體框架時(shí),技術(shù)部的同志就會(huì)有總體框架。困難在于RGV電車的移動(dòng)。多虧了技術(shù)部門的努力,我們還是做到了。臺(tái)車已經(jīng)移動(dòng),負(fù)載300kg的試驗(yàn)已經(jīng)初步完成,沒(méi)有任何壓力。山西智能搬運(yùn)RGV