堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配,將PLC的輸出區(qū)對應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),PLC的輸入?yún)^(qū)對應(yīng)變頻器的輸出區(qū),變頻器通過改變參數(shù)狀態(tài)字來接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動運行調(diào)速與自動運行調(diào)速,手動調(diào)速是在堆垛機上,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退,在地面設(shè)有強制換速開關(guān),高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調(diào)速是堆垛機在聯(lián)機模式下收到入庫、出庫等指令后根據(jù)運行距離自動由靜止狀態(tài)開始加速到高速運行,然后到目標貨位后減速運行到準確停車。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的,因立柱高度的限制,橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。河南電動堆垛機銷售廠家
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,可將所有支腿踢起,待車輪下的坑墊好后,再將支腿收回。(3)行駛時,吊臂必須放在前面。否則,當路面不平整時,很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑,發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。福建有軌堆垛機銷售公司手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,自動堆垛機不帶有駕駛室。
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅(qū)動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。
堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設(shè)備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小,可在寬度較小的巷道中運行,適合高層貨架作業(yè),可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制,操作過程無需人工干預(yù),自動化程度高,易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高,運行穩(wěn)定性好。堆垛機立柱形式有方管和圓管,方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。
貨叉伸縮機構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。無軌型的堆垛機具有較好的機動性能,無論是做轉(zhuǎn)向、起升、前移,還是側(cè)移、傾仰等,都具有非常靈活的特點。安徽自動化堆垛機廠家
堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。河南電動堆垛機銷售廠家
堆垛機使用方法:堆垛機可以在三維空間移動負載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機清理導(dǎo)軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護工作,可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機的動力。河南電動堆垛機銷售廠家