堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。堆垛機普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。安徽倉庫堆垛機供應(yīng)商家
巷道式堆垛機的優(yōu)勢:巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來,在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有:操作簡單、靈活,高效率三大優(yōu)點,巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點,首先要說的就是它的電控方式有很多種,倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進行選擇,包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。自動堆垛機單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。
巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等,起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機寬度大15~20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達50米/分。起重機運行速度為60~100米/分,較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,較大已達30米/分。
堆垛機是自動化立體倉庫的標(biāo)志,其功能是進行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設(shè)備,搬運速度和貨物存取速度快,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運行,進行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高,可保證724h連續(xù)運行。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。
堆垛機是整個自動化倉庫的重心設(shè)備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機形式的確定:堆垛機形式多樣,有單軌巷路堆垛機、雙軌巷路堆垛機、轉(zhuǎn)巷路堆垛機、單列堆垛機、雙柱堆垛機等。堆垛機速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,選擇堆垛機的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,堆垛機的配置可以是高的,也可以是低的。堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別有:雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。河南倉庫堆垛機生產(chǎn)廠家
有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格。安徽倉庫堆垛機供應(yīng)商家
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設(shè)備,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應(yīng)用要求,堆垛機有多種類型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機;懸掛式堆垛機;上部支撐堆垛機,即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類:單元堆垛機;機房同步堆垛機;揀選單元混合堆垛機。3.根據(jù)控制方法分類:手動堆垛機;半自動堆垛機;全自動堆垛機。4.按結(jié)構(gòu)分類:單列堆垛機;雙柱堆垛機;梯形柱式堆垛機。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機;曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機;無纜堆垛機。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機;低溫堆垛機;高溫堆垛機;防爆堆垛機。安徽倉庫堆垛機供應(yīng)商家