RGV自動化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，零部件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)備維護(hù)成本低；但AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用進(jìn)口部件和自行設(shè)計(jì)的部件，價(jià)格昂貴；此外，電池維護(hù)和磁條更換也有成本，在維護(hù)成本上遠(yuǎn)高于RGV。RGV小車充電需要的時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時(shí)間。鹽城RGV有軌小車廠家供應(yīng)

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV，做直線運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)，對操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。天津智能搬運(yùn)RGV供應(yīng)商RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單。

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車，是一種智能倉儲設(shè)備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭車，實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可以作為一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲貨架區(qū)，只能在端頭，存儲區(qū)，工作，貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭車存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭車運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道。

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲能力。此外，作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏?，安全性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右。

很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時(shí)對RGV小車車輛信息、站臺信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。RGV小車結(jié)構(gòu)相對簡單，具有運(yùn)行速度快，承載能力強(qiáng)，非常適合應(yīng)用于對效率要求較高的場合。無錫RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家

RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難，因此對使用場所的適應(yīng)性差。鹽城RGV有軌小車廠家供應(yīng)

軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計(jì)載重：1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計(jì)為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，2排鏈條，停車精度5毫米。定位方式：條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式：低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計(jì)的。車身設(shè)計(jì)中的防側(cè)翻裝置。車身設(shè)計(jì)中的防撞系統(tǒng)。設(shè)備運(yùn)行噪聲低于75db。車身外觀美觀，要求設(shè)計(jì)帶運(yùn)行指示燈和運(yùn)行提示音的調(diào)試面板，設(shè)計(jì)緊急停止按鈕。在生產(chǎn)和制造之前，外形圖必須得到買方的書面批準(zhǔn)。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、美觀、易清洗、無塵。留出必要的維護(hù)空間，便于維護(hù)。鹽城RGV有軌小車廠家供應(yīng)